机器人编程课件08 电位器模拟.pptxVIP

第8节电位器模拟

智能机器人如果机器人智能按照0和1状态的传感器来控制是不是太傻了，科学家早就想办法让机器人具备了更高的智能，让他们根据环境的变化做出反应。这些能力都依赖于各种传感器，传感器就像我们人类的眼睛、鼻子、耳朵，他们将环境中的声、光、电、磁、温度、湿度等物理量转化为机器人可以识别的电信号，控制器根据这些外界的电信号，做出实时的响应。

知识链接——传感器分类数字传感器模拟传感器高级传感器中级传感器按钮电位器温度语音

知识链接——模拟传感器（电位器）电位器是一种简单的模拟输入设备，它实际上就是一个可变电阻箱，通过控制滑块所在的位置我们可以得到不同的电压值，而输入信号正是从滑块所在的位置介入到电路中的。模拟输入设备接在主控板上模拟输入引脚A0——A5

知识链接——模拟传感器（电位器）引脚说明：V代表VCC，即电源的正极，对应主控板的VCC；G代表GND，即电源的负极，对应主控板的GND；Aout接在主控器的模拟输入引脚A0——A5，使用0-1023数值反应返回的状态；

试一试将电位器接在模拟引脚A0上，使用下面的测试程序试一试效果！旋转一下旋钮，看一下熊显示的数值多少？你理解了吗？

设计任务1——可调亮度的LED接线：将LED接在数字输入输出引脚D9上，将电位器接在模拟输入引脚A0上。

设计任务2——程序编写电位器的输入信号为0-1023，LEDPWM亮度调节输出0--255，我们要将输入信号和输出信号对应起来，实现旋转电位器旋钮实现调节LED亮度。输入信号/4=输出信号4=输入信号/输出信号

设计任务2——设计小岛保卫战接线：将按钮1接在数字输入/输出引脚D3上，电位器接在模拟输入引脚A0上。功能：电位器控制大炮的方向，按钮控制炮弹发射。四个角色（炮筒炮台炮弹敌人）炮筒的设计：电位器控制左转右转。

炮弹：当按钮被按下后，炮弹发射，如果遇到边缘就消失，打中敌人就加分。

敌人：出现在屏幕上方随机位置，面向炮筒过来袭击，被炮筒集中就消失，集中炮筒就扣分。

想一想为你的程序增加一个开始界面!

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