农业机械学课件.pptx

耕地机械;铧式犁应用历史最长，技术最为成熟，作业范围最广，铧式犁是通过犁体曲面对土壤的切削、碎土和翻扣实现耕地作业的。;圆盘犁是以球面圆盘作为工作部件的耕作机械，它依靠其重量强制入土，入土性能比铧式犁差，土壤摩擦力小，切断杂草能力强，可适用于开荒、粘重土壤作业，但翻垡及覆盖能力较弱，价格较高。;;根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。;圆盘犁和凿形犁在欧洲国家应用较多，在中国虽有应用，但量较少，本章重点介绍铧式犁的基本结构、工作原理、设计方法和理论分析等。本章除课堂教学外，尚有二个实验实习——类型和结构；悬挂犁的调整。一个课程设计——犁体曲面测绘。

;;第一节铧式犁的基本构造和类型;悬挂式——运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担。;半悬挂犁——运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承担，后半部分由机具承担。;铧式犁的工作特点;;;举例说明：;1L——320;四、主犁体的结构及用途;;思考题

1、铧式犁的基本构造和类型？

2、主犁体的结构及各部件的功用？;第二节犁体曲面的工作原理;第二节犁体曲面的工作原理;翻土型——犁铧起土角较小，犁胸部平缓，易于引导土垡上升，但翼部扭曲较为明显，目的在于将上升至曲面顶部的土垡实现翻扣。这种形式的曲面，土垡的运动轨迹为一条螺旋线，故又称螺旋犁。他主要用于开荒、深翻、消灭杂草和病虫害。;碎土型——犁胸部较陡，翼部几乎为直立状，土垡沿曲面上升过程中表现为上压下挤，从而使土垡破碎。一般用于土壤状况较好、杂草较少且以松土为主的耕地作业，故又称熟地型犁。;通用型——形状和性能基本界于翻土型和碎土型之间，故又称半螺旋型，目前包括山东在内的华东、华中地区应用较多。;二、犁体曲面的工作原理

犁体曲面由铧刃线、胫刃线、接缝线、顶边线和翼边线组成。铧刃线在水平面开出沟底，胫刃线在沿前进方向上铅垂面内开出沟墙，形成一耕宽为b，耕深为a的矩形断面土垡条。很显然，犁体曲面的功能就是起土、碎土和翻土。;理想土垡的翻转过程：;1、土垡块在翻转过程中始终保持矩形断面；;;我们观察这样一种现象：设土垡断面深度为a，宽度为b1、b2、b3，在翻转到某个时刻为土垡的临界状态。;当土垡翻转至最终位置时，如果支撑点在右侧，则可保证为稳定铺放，在正上方则为临界状态（不稳定状态），在左侧可产生回垡现象。很显然，在耕深不变的情况下，耕宽的改变可对土垡的稳定铺放产生重要的影响。通过正确的确定土垡的尺寸，决定犁体曲面的大小和形状，以保证土垡的稳定铺放。

;我们以临界状态为研究对象，确定土垡翻转过程中不产生回垡的基本条件，为犁体曲面的设计提供依据。

;我们称b/a=k为理想土垡的宽深比。实际上土壤是不均质的，土垡在翻转过程中是要变形的，有的变形很严重，含水率高的粘重土壤变形较小，k≥1、27，对沙质土，土壤很难成形，犁体通过后立刻堆积，k≤1、27，一般k=1。

;思考题

1、犁体曲面的主要类型？

2、理想土垡翻转的假设条件？

3、土垡宽深比的概念？它对工作质量有何影响？

;第三节犁体曲面的形成原理及设计方法

;第三节犁体曲面的形成原理及设计方法;可近似的认为：;水平直元线法的设计特点是：;动线为水平直元线，始终平行于水平面，在向上运动的过程中始终与铅垂面N内导曲线相靠贴，且与沟底的水平夹角θ是随着元线的高度变化的，其元线角的变化规律为θ=f（z）;水平直元线形成犁体曲面的三大要素——;二、犁体曲面的设计要点;2、俯视图及其它视图的绘制;;第四节犁体外载及犁耕牵引阻力

;第四节犁体外载及犁耕牵引阻力;原理：利用物体在空间受外力作用时，他将有六个自由度的结论，如果将这六个自由度全部给以约束，则该物体将处于静止状态，这说明六个约束力与可使物体产生运动的外力是等价的，若能测得这六个约束力，我们就可获得物体所受到的外力。;P;☆犁体外载根据不同的测量方法或分析的要求不同，所表达的方法也不同，主要有三种方法：;☆犁体外载根据不同的测量方法或分析的要求不同，所表达的方法也不同，主要有三种方法：;☆犁体外载根据不同的测量方法或分析的要求不同，所表达的方法也不同，主要有三种方法：;二、犁耕牵引阻力

研究力的特性及大小的目的有2个，一是给机组设计提供依据，二是为使用提供依据。例如Rx就可作为犁耕牵引阻力。;农机机组在工作时，作用于工作部件上的土壤阻力的纵向水平分力与拖拉机的动力中心线共线，且牵引阻力与拖拉机牵引力大小相等，方向相反。;