可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（5）.CompactLogix编程基础：梯形图逻辑.docx

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CompactLogix编程基础：梯形图逻辑

梯形图逻辑概述

梯形图逻辑（LadderLogic）是一种编程语言，用于编写可编程逻辑控制器（PLC）的程序。它源自传统的继电器逻辑图，图形化地表示了控制系统的逻辑关系。梯形图逻辑使用类似于电路图的符号，使工程师能够更容易地理解和设计控制逻辑。在Allen-BradleyCompactLogixPLC中，梯形图逻辑是常用的一种编程方法，适用于各种工业自动化应用。

梯形图逻辑的基本元素

梯形图逻辑主要由以下几种基本元素组成：

1.输入触点

输入触点用于表示外部输入设备的状态，如按钮、传感器等。输入触点有两种类型：

常开触点（NO）：当输入为1时，触点闭合，逻辑为真。

常闭触点（NC）：当输入为0时，触点闭合，逻辑为真。

2.输出线圈

输出线圈用于控制外部输出设备，如继电器、电机等。当对应的逻辑条件满足时，输出线圈激活，输出设备动作。

3.逻辑运算符

逻辑运算符用于组合输入触点，实现复杂的逻辑控制。常见的逻辑运算符有：

与（AND）：所有输入条件都为真时，输出为真。

或（OR）：任一输入条件为真时，输出为真。

非（NOT）：输入条件为假时，输出为真。

4.定时器和计数器

定时器和计数器用于处理时间延迟和计数操作。

定时器（Timer）：在满足特定条件后，经过一定时间延迟，输出线圈激活。

计数器（Counter）：在满足特定条件时，计数器增加或减少计数值，达到设定值后，输出线圈激活。

梯形图逻辑的基本结构

梯形图逻辑的基本结构由梯级（Rung）组成。每个梯级包含一个或多个分支，每个分支由输入触点和输出线圈组成。梯级的结构如下：

|[][]()|

垂直线：表示电源线，左边的垂直线为公共输入线，右边的垂直线为公共输出线。

输入触点：表示逻辑条件，可以是常开或常闭触点。

输出线圈：表示控制操作，当逻辑条件满足时，输出线圈激活。

梯形图逻辑的编程步骤

确定控制需求：分析系统需要实现的功能，确定输入和输出设备及其逻辑关系。

绘制梯形图：使用梯形图符号绘制逻辑图，表示控制逻辑。

编写程序：将梯形图转换为PLC编程语言，如RSLogix5000。

测试和调试：在实际设备或仿真环境中测试程序，确保逻辑正确。

梯形图逻辑的示例

示例1：简单的启动/停止控制

假设有一个电机，需要通过一个启动按钮和一个停止按钮来控制其运行和停止。我们可以使用梯形图逻辑来实现这一控制。

梯形图

|[]()|

|Start|Motor|

|||

|[]()|

|Stop|Motor|

逻辑解释

启动按钮（Start）：当启动按钮按下时，输入触点闭合，电机启动。

停止按钮（Stop）：当停止按钮按下时，输入触点闭合，电机停止。

RSLogix5000代码

//定义输入和输出标签

TAGInputStart=BOOL;//启动按钮输入

TAGInputStop=BOOL;//停止按钮输入

TAGOutputMotor=BOOL;//电机输出

//梯级1：启动按钮控制电机

IFInputStartTHEN

OutputMotor:=TRUE;

END_IF;

//梯级2：停止按钮控制电机

IFInputStopTHEN

OutputMotor:=FALSE;

END_IF;

示例2：带保持功能的启动/停止控制

假设需要一个带保持功能的电机控制，即按下启动按钮后电机持续运行，直到按下停止按钮。我们可以使用梯形图逻辑来实现这一控制。

梯形图

|[]()[]()|

|Start|Motor|Motor|Motor|

|||||

|[]()|

|Stop|Motor|

逻辑解释

启动按钮（Start）：当启动按钮按下时，输入触点闭合，电机启动并保持运行。

电机输出线圈（Motor）：电机启动后，其输出线圈闭合，形成自锁，保持电机运行。

停止按钮（Stop）：当停止按钮按下时，输入触点闭合，电机停止。

RSLogix5000代码

//定义输入和输出标签

TAGInputStart=BOOL;//启动按钮输入

TAGInputStop=BOOL;//停止按钮输入

TAGOutputMotor=BOOL;//电机输出

//梯级1：启动按钮控制电机

IFInputStartOROutputMotor