11 第11课 《森林救援先锋》 课件 川教版信息技术 .pptx

第11课森林救援先锋

回顾前面课程我们学习了机器人搭建的相关基础知识，并且上节我们根据所学知识制作了完整的机器人生日表演的综合案例，体会到了机器人与现实生活的联系。本节课我们将进一步通过制作综合实践案例，充分感受机器人对日常生活带来的便捷与高效。

导入机器人不仅可以完成一些简单动作，还能够协助我们救援人员参加一些救援行动，替救援人员分担一些危险行为，提高救援行动的效率。为此，本节课我们将通过模拟一个野外救援的实验来仿真制作一个“森林救援先锋”机器人。

目录一分析任务，确定方案二分步实施，编写程序三模仿仿真，完成任务森林救援先锋

1分析任务，确定方案

案例傍晚，梧桐山应急救援中心接到一个救援电话，一名游客在景区山林里迷路了。由于景区山林地形复杂，救援队无法快速到达。于是，可以智能救援机器人去寻找求救人员。从地图上看，需要从起点出发，最终到达发出求救信号灯的区域。怎样帮助他们找到求救人员并将其成功营救出来？救援仿真图如下：机器人起点景区山林入口（磁场）求救人员位置

一、分析任务，确定方案在制作解决实际问题的救援机器人模型之前，我们首先应该了解好实际的救援任务，分析任务，确定好救援方案，以便更好地制作所需的机器人。因此，我们可以将前面的案例进行细化，分为以下具体步骤，分步去实施，具体如下：

一、分析任务，确定方案4321沿最近线路到达景区入口（利用自身的轨迹识别传感器感应白色的轨迹）（利用检测门口磁场的传感器）进入景区大门进入山林搜寻（利用红外避障常感器躲避障碍物）检测求救信号（利用光感传感器感应求救信号灯光）所需数字传感器行走路线

2分步实施，编写程序

机器人离开救援中心后，要沿着轨迹走，直至检测到磁场入口处。因此，需要一个轨迹识别程序，还需要增加一个检测磁场后离开救援中心的程序，如右图所示：第1步二、分步实施，编写程序1.添加磁敏传感器（内置磁敏探头可检测磁场）2.设置条件表达式为“磁敏变量==1”

机器人进入森林后，利用避障程序躲避障碍物并寻找求救信号。当机器人利用光感传感器发现求救灯光信号后运行“电机停止”模块，机器人就会停下来，如右图所示：第2步二、分步实施，编写程序利用光感发现求救等光源添加“break”模块，设置表达式为“光感变量==1”

小知识break语句作用是终止循环，不再执行循环内的语句，转而执行循环外的语句程序中，机器人检测到磁场入口后，要利用中止模块“break”，跳出当前循环，然后执行后面的其他程序。Break

3模仿仿真，完成任务

三、模仿仿真，完成任务编写程序后，我们千万不可掉以轻心，必须进行仿真测试，确保程序无误。因此需在仿真环境里测试程序，看看在驶离救援中心过程中，是否做到了沿轨迹到达山林入口以及躲避障碍物，最终顺利找到并停在救援人员的面前。

说一说在利用光感传感器发现求救人员的程序中，如果不添加“break”模块，仿真结果会怎样？为什么仿真效果会不同？

回顾课堂总结

课堂总结第11课森林救援先锋一、分析任务，确定方案二、分布实施，编写程序三、模仿仿真，完成任务