第5课 垃圾的收集（教学课件）六年级信息技术下册（川教版).pptx

2.1垃圾的收集六年级信息技术下册同步课件（川教版）

01思考：机器人如何实现垃圾分类处理？

可回收物处理站可回收物处理站垃圾存放点如何实现垃圾的取放？垃圾存放点完成垃圾分类运输到对应的垃圾处理站

如何实现垃圾的取放？垃圾存放点完成垃圾分类运输到对应的垃圾处理站机械臂模仿人的手和手臂做出某些动作，完成抓取、搬运等。本节任务实现垃圾取放

夹式机械臂人形机械臂认识机械臂机械臂与人类手的最大区别？机械臂可以重复做相同动作且不会觉得累

02如果，我来设计机械臂......

它可能是这样的......

机械臂类型优点缺点铲式机械臂夹式机械臂人形机械臂探索：不同的机械臂有什么不同的优缺点，垃圾分类机器人适用哪种机械臂？垃圾分类的机器人可以采用夹式机械臂，易于取放垃圾

认识舵机

舵机有什么作用舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。

03机械臂与舵机

思考：可以上下摆动的机械臂，需要至少_____个舵机？机器人自由度是衡量机器人技术水平的一个重要参数。自由度越多，机器人可以实现越复杂的动作，通用性越好。抬升舵机，用于控制机械臂的上下摆动夹取舵机，用于控制机械臂的打开和闭合

04实践探索：舵机实现机械臂抓取

完成元件连线舵机自带三根不同颜色的线，分别连接主控板的三个引脚

元件连线图主控板数字引脚4连接舵机黄色线主控板+5V引脚连接红色线主控板GND引脚连接舵机的棕色（黑色）线

探索：舵机程序调试（点击播放视频）

将舵机与机械臂的夹片相连，形成机械臂的抓手正面背面

探索：调试合适的角度完成机械臂抓取功能

知识扩展：舵机还可以做什么？

谢谢观看