第3课 让机器人动起来（教学课件）六年级信息技术下册（川教版）.pptx

1.3让机器人动起来六年级信息技术下册同步课件（川教版）

01仔细观察：他们都有什么特点？

轮式机器人

轮式机器人结构图：

02思考：轮子在运动时有什么奥秘？

运动方向左轮右轮运动状态描述前进表示向前表示向后后退左转右转

结论：左、右两个轮子的转速与转动方向都相同时，机器人就前进或后退。左、右两个轮子的转速相同，而方向相反时，机器人就原地转圈。左、右两个轮子的方向相同，而转速不同时，机器人就行驶方向发生变化——左转或右转。双轮差速原理：通过控制左、右两个车轮速度的差值和方向来控制运动双轮差速原理

03轮式机器人轮子的驱动

探索：轮式机器人行走需要的部件：部件名称主要功能电机机器人行走提供动力电池控制板电机驱动板请同学们查阅资料，填写在表格中。

探索：轮式机器人行走需要的部件：部件名称主要功能电机机器人行走提供动力电池能量来源控制板轮式机器人最关键的组成部件之一,它可以控制整个机器人的运行和操作。电机驱动板用来控制电机，让电机可以正常运行的电路板

我们为什么需要电机驱动板？轮式机器人使用的是直流减速电机是在普通直流电机的基础上，组装微型齿轮减速箱，可提供较低的转速和较大的力矩内部结构图直流减速电机由于电流较大，普通的主控板引脚不能直接驱动，因此需要使用电机驱动板来控制电机。

03任务探索

让马达动起来：我们需要用到的硬件Arduino主控板GND端数字接口模拟接口5VULN2003电机驱动IN1口，接主控板数字接口接点机的一端接主控板GND接主控板5V

让马达动起来：我们需要用到的硬件直流电机

回顾：智能点亮灯的过程（六年级上册）：Led灯对应引脚号为5，输出高电平点亮，输出低电平则熄灭

探索：开始连线关键过程：1、电机驱动的IN1口需要接主控板的某一个数字接口，这里我们选择数字引脚92、电机驱动的5V接主控板5V3、电机驱动的GND接主控板GND

探索：开始连线关键过程：电机的一端连接主控板的VIN口，VIN口也可以提供5V的电压。电机的另一端连接电机驱动板上的一个引脚。

模拟视频（马达转动带动风扇转动）：（单击看视频）硬件连接软件Mind+通过程序控制电机转动

模拟视频（马达转动带动风扇转动）：（单击看视频）

注意事项在连接电路的时候，注意不要让连接电机的两根导线碰到电机的金属外壳，这样会导致短路。X√注意电路安全和用电安全

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