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《同轴鞘管手术机器人颅内灵巧定位技术研究》
一、引言
随着医疗技术的飞速发展，手术机器人在医学领域的应用越来越广泛。其中，同轴鞘管手术机器人作为一种新型的微创手术工具，在神经外科、心血管外科等领域展现出巨大的应用潜力。然而，如何实现手术机器人在颅内的灵巧定位，一直是该领域研究的热点和难点。本文旨在研究同轴鞘管手术机器人的颅内灵巧定位技术，为未来手术机器人的临床应用提供理论依据和技术支持。
二、同轴鞘管手术机器人概述
同轴鞘管手术机器人是一种基于微创手术理念的手术机器人系统，其核心组件包括机械臂、同轴鞘管、控制系统等。该系统通过机械臂将同轴鞘管精确地插入患者体内，实现微创手术。同轴鞘管具有操作灵
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