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机器人视觉系统检测题考核试卷

考生姓名：__________答题日期：_______得分：_________判卷人：_________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.下列哪种传感器通常用于机器人视觉系统？（）

A.激光传感器

B.红外传感器

C.摄像头

D.麦克风

2.机器人视觉系统中的图像处理不包括以下哪项？（）

A.图像增强

B.特征提取

C.语音识别

D.图像分割

3.关于机器学习在视觉系统中的应用，以下哪个描述是正确的？（）

A.机器学习不适用于视觉系统

B.机器学习仅用于图像分类

C.机器学习可用于图像分类、目标检测等多种视觉任务

D.机器学习只能在云端进行

4.在图像处理中，哪个操作是用于提高图像对比度的？（）

A.平滑滤波

B.边缘检测

C.直方图均衡化

D.颜色空间转换

5.以下哪个算法常用于图像的特征提取？（）

A.SVM

B.KNN

C.HOG

D.PCA

6.以下哪种方法不常用于图像分割？（）

A.阈值分割

B.区域生长

C.水平集方法

D.傅里叶变换

7.在深度学习中，以下哪个模型是专门用于目标检测的？（）

A.CNN

B.RNN

C.LSTM

D.YOLO

8.下列哪个不是深度学习框架？（）

A.TensorFlow

B.PyTorch

C.OpenCV

D.Keras

9.以下哪个不是图像识别中常用的数据集？（）

A.MNIST

B.ImageNet

C.COCO

D.MP3

10.在机器视觉中，以下哪个环节通常用于理解图像内容？（）

A.图像采集

B.预处理

C.特征提取

D.解释

11.以下哪个技术不是用于提高机器人视觉系统在低光条件下的性能？（）

A.增强现实

B.图像增强

C.热成像

D.HDR

12.以下哪个不是计算机视觉的主要应用领域？（）

A.自动驾驶

B.人脸识别

C.医学影像

D.智能家居

13.在计算机视觉中，以下哪个技术用于确定图像中物体的位置？（）

A.图像分类

B.目标检测

C.图像风格化

D.视频压缩

14.以下哪种方法通常用于减少图像数据集的维度？（）

A.数据增强

B.主成分分析

C.过采样

D.欠采样

15.在计算机视觉中，以下哪个过程涉及从图像中提取形状信息？（）

A.颜色识别

B.形状识别

C.文本识别

D.光流

16.以下哪个技术不是用于改善图像质量的？（）

A.噪声消除

B.锐化

C.透视变换

D.对比度增强

17.在目标跟踪中，以下哪个技术用于估计目标在连续帧中的位置？（）

A.光流法

B.均值漂移

C.滑动窗口

D.支持向量机

18.以下哪个不是深度学习在计算机视觉中的应用？（）

A.图像分类

B.物体检测

C.图像分割

D.音乐生成

19.在计算机视觉中，以下哪个步骤通常用于将图像中的像素点分组到多个区域中？（）

A.边缘检测

B.区域生长

C.卷积操作

D.池化

20.以下哪个不是常用的图像边缘检测算法？（）

A.Canny算子

B.Sobel算子

C.Prewitt算子

D.Fourier算子

（以下为试卷其他部分的提示，实际内容请根据需要自行设计）

二、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分）

三、简答题（本题共5小题，每小题6分，共30分）

四、应用题（本题共3小