有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共37页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
课程设计报告
（嵌入式系统设计实践）
学院：电气工程与自动化学院
题目：基于51单片机的车倒车雷达设计
专业班级：自动化131班
学号：2420132905
学生姓名：吴亚敏
指导老师：罗龙
时间：2015年12月1日
摘要
倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的
显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引
起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
本文介绍了以STC89C51RC单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数
字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。倒车雷达一般由超声波传感器（俗称探头）、控
制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在
倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，
遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出
障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车
时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三
种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，利用STC89C51RC
单片机所具备的功能，外接超声波测距模组，即超声波发射模块和超声波接收模块，加
上显示模块和语音报警模块，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.27m~1.0m）
范围内的障碍物，并通过数码管显示与障碍物之间的距离。
关键词：倒车雷达；超声波；单片机STC89C51RC
目录
第一章概述.1
1.1设计目的.1
1.2设计要求.1
1.3本设计主要内容.1
第二章倒车雷达的基本工作原理.2
2.1单片机的发展及其应用.2
2.2超声波测距原理.2
2.2.2超声波测距的基本原理.2
2.2.3超声波测距的设计实现.5
2.3超声波倒车雷达系统工作原理.5
2.3.1超声波倒车雷达的工作原理.5
2.3.2系统原理框图.6
2.4本章小结.6
第三章系统硬件设计.
文档评论（0）