适于无人机探空仪的投射装置和投射方法、探测系统 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110203396A

(43)申请公布日2019.09.06

(21)申请号CN201910474960.4

(22)申请日2019.06.03

(71)申请人南京信息工程大学

地址210044江苏省南京市江北新区宁六路219号

(72)发明人方磊张彪

(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司

代理人戴朝荣

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

适于无人机探空仪的投射装置和投

射方法、探测系统

(57)摘要

本发明公开了一种适于无人机探空

仪的投射装置，将探空仪放置在多个探空

仪装载机构，当无人机到达预设地点时，

利用推动机构移除投射枢纽施加在活动底

座上的推力，使活动底座在自身重力和/或

探空仪重力作用下打开，探空仪在自身重

力下投放至大气中，采用携带的多个探测

设备对环境数据进行采集。本发明的投射

装置通过利用重力的作用，减少众多不必

要的结构，实现结构简单，体重轻，节省

材料，造价低廉，适用于大众人群高效投

射装置；由于在重力的作用下进行投射，

避免了探空仪在投射时受到装置或者外部

环境带来的投放方向的波动，极大地提升

了测量的准确性；从而，能够准确、实时

的得到探空仪中传感器接收到的数据，准

确的预知大气中的变化。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2022-05-17授权发明专利权授予

权利要求说明书

1.一种适于无人机探空仪的投射装置,其特征在于,所述投射装置包括第一固定柱台、

M个探空仪装载机构、推动机构、投射枢纽;

所述第一固定柱台的侧面周向设置有M个圆弧形凹槽,所述探空仪装载机构呈圆筒

状,M个探空仪装载机构一一对应地安装在M个凹槽中,其侧壁紧贴凹槽面;

所述第一固定柱台竖直朝下的端面被定义成投射端面;

所述探空仪装载机构包括:

容纳腔,用以装载探空仪,其沿竖直方向具有两个端部;

固定底座,横截面呈圆形,固定安装在容纳腔竖直朝上的端部上;

活动底座,横截面呈圆形,通过翻转单元可翻转地安装在容纳腔竖直朝下的端部上,其

远离容纳腔的端面上连接有固定直杆,固定直杆穿过活动底座圆心延伸至投射端面

下方一段距离;

所述推动机构、投射枢纽安装在投射端面上;

所述投射枢纽包括呈柱状的第二固定柱台、竖直安装在第二固定柱台侧表面上的

M个活动卡扣、竖直设置在第二固定柱台下表面上的M个挡板,所述M个挡板一

一对应地安装在M个固定直杆一侧,所述M为大于等于1的正整数;

所述活动卡扣沿竖直方向具有第一端部和第二端部,第一端部与投射端面接触,第二

端部与其中一个挡板形成卡口槽,与该挡板对应的固定直杆的一端延伸至卡口槽内;

所述推动机构根据外部控制指令以施加推力在其中一个活动卡扣上,活动卡扣沿竖

直方向转动,打开卡口槽,使对应的活动底座在自身重力和/或探空仪重力作用下翻转

开启。

2.根据权利要求1所述的适于无人机探空仪的投射装置,其特征在于,所述活动卡扣

包括一体成型的转台、第一转动臂、第二转动臂;

所述转台通过紧固件安装在第二固定柱台侧表面上,所述第一转动臂、第二转动臂

对称设置在转台两端;

所述第一转动臂呈直杆状,其远离转台的一端与投射端面接触;

所述第二转动臂呈L型,与其中一个挡板形成卡口槽。

3.根据权利要求1或者2所述的适于无人机探空仪的投射装置,其特征在于,所述活

动卡扣通过一回力机构安装在第二固定柱台侧表面上,所述回力机构使活动卡扣具

有恢复成竖直状态的趋势。

4.根据权利要求3所述的适于无人机探空仪的投射装置,其特征在于,所述回力机构

为回力弹簧。

5.根据权利要求1或者2所述的适于无人机探空仪的投射装置,其特征在于,所述投