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导航系统中的多传感器融合考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.多传感器融合技术中，以下哪项不属于其主要目的？（）

A.提高导航系统的准确性

B.减少单一传感器带来的误差

C.增加系统复杂度

D.提高系统对环境的适应性

2.下列哪种传感器一般用于车载导航系统中进行距离测量？（）

A.摄像头

B.雷达

C.陀螺仪

D.磁罗盘

3.在多传感器融合中，数据融合可以分为几个层次？（）

A.两个层次

B.三个层次

C.四个层次

D.五个层次

4.以下哪个不属于多传感器融合的数据处理层次？（）

A.传感器数据预处理

B.特征层融合

C.决策层融合

D.数据压缩层融合

5.以下哪种算法常用于多传感器融合中的数据关联？（）

A.卡尔曼滤波

B.贝叶斯估计

C.最小二乘法

D.人工神经网络

6.关于卡尔曼滤波，以下哪项描述是错误的？（）

A.卡尔曼滤波是一种递推滤波器

B.卡尔曼滤波可以用于线性系统

C.卡尔曼滤波不能用于非线性系统

D.卡尔曼滤波可以估计系统状态

7.以下哪种传感器融合架构属于集中式架构？（）

A.串行融合

B.并行融合

C.分布式融合

D.混合式融合

8.在多传感器融合系统中，以下哪个因素对系统性能影响较大？（）

A.传感器精度

B.传感器数量

C.通信带宽

D.系统实时性

9.关于传感器融合中的时间同步问题，以下哪项措施是错误的？（）

A.使用统一的时间戳

B.采用时间同步算法

C.忽略时间同步问题

D.采用硬件时间同步

10.在多传感器融合系统中，以下哪个环节可能导致信息丢失？（）

A.传感器采集

B.数据预处理

C.数据传输

D.数据融合

11.以下哪种融合方法适用于非线性系统？（）

A.卡尔曼滤波

B.序列蒙特卡洛方法

C.最小二乘法

D.概率神经网络

12.关于多传感器融合中的传感器标定，以下哪项描述是正确的？（）

A.标定过程不需要考虑传感器之间的相互影响

B.标定过程只需要在实验室进行一次

C.传感器标定需要考虑环境因素

D.传感器标定可以在任何环境下进行

13.以下哪个不属于多传感器融合在自动驾驶领域的应用？（）

A.环境感知

B.轨迹规划

C.车辆控制

D.语音识别

14.在多传感器融合系统中，以下哪种通信方式适用于星型拓扑结构？（）

A.串行通信

B.并行通信

C.总线通信

D.环形通信

15.以下哪个传感器一般不用于无人机导航系统？（）

A.惯性导航系统（INS）

B.全球定位系统（GPS）

C.雷达高度表

D.红外传感器

16.在多传感器融合中，以下哪种方法可以降低系统复杂度？（）

A.增加传感器数量

B.提高传感器精度

C.采用简化的融合算法

D.减少传感器种类

17.关于多传感器融合中的滤波算法，以下哪个描述是正确的？（）

A.滤波算法只能用于线性系统

B.滤波算法不能用于实时系统

C.滤波算法可以用于估计系统状态

D.滤波算法仅适用于单传感器数据

18.在多传感器融合系统中，以下哪种方法可以有效地减少数据传输延迟？（）

A.提高通信带宽

B.降低传感器采样率

C.采用压缩算法

D.减少传感器数量

19.以下哪个不属于多传感器融合在机器人领域的应用？（）

A.自主导航

B.目标跟踪

C.动作识别

D.语音识别