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无人机测绘数据处理关键技术及应用

摘要：随着科学技术的飞速发展，国家对科学技术的重视度也越来越高，加强

了对科学技术的投入和研究力度。在现代化科技时代中，无人机测绘技术就是一

项高科技产品，其测绘出的数据准确度高、范围广，其自身的数据处理能力都是

非常强大的。基于此，文章对无人机测绘技术进行分析，对无人机测绘的技术和

应用进行探究，以供参考。

关键词：无人机测绘数据；关键技术；应用要点

1无人机测绘技术的简介

无人机的技术上主要配置了航空测量系统、机器动力控制系统设备、导航系统、数据传

输及飞行控制系统，以无线电设备遥控的机械装置。无人机一般有固定翼、多旋翼及无人直

升机三种，在测绘中应用最广泛的是前两种。无人机测绘作为新兴的高科技技术，具有机动

灵活、效率高速度快、精细准确、成本低、适用范围广、安全性高的特点，在飞行困难地区

也能高分辨率影像快速获得方面更具有明显的优势，通过计算机和图像的结合处理，让测量

工作的效率更高，也提高了测量工作的科学性和准确性，而且其对图像的技术处理比航拍技

术更为细腻真实，也因此在国家重大工程建设、灾害应急与处理、资源开发、国土监察等方

面的基础测绘、数字化城市建设、应急救灾测绘数据、土地资源调查监测等方面都有重大的

应用。无人机科学技术的发展，充分见证了现代化科学技术的发展与进步的历程。

2无人机测绘数据处理关键技术

2.1相机校验

无人机测绘系统之中包含很多不同类型的设备，如数码相机、非量测相机等等。其中，

最为重要的当属非量测相机，能够提升后续数据信息的高效性和可靠性。在具体测绘工作执

行之前，需要开展全面的校验处理操作，具体原因包括以下几方面：（1）由于相机主距和

相片中心坐标均处于未知状态，相关工作人员应开展有效的内定像处理操作。（2）非量测

相机镜头存在很大程度的畸变差，增加了像点坐标的误差程度。人们需要对非量测相机开展

全面的校验处理操作。一般来说，无人机系统非量测相机的校验形式有两种，一种是自校验

法，另一种为试验场校验法。

2.2、DOM生产

DOM是数字正射影像技术的简称，主要是借助于航空拍摄得到具体相片，在后续进行

数字微分处理。除此之外，相关工作人员还要根据实际图幅范围，进行合理的剪裁操作，最

终得到DOM影像集。从DOM应用过程中能够看出，不仅能够将地图几何精度提升，同时也

能将影像特征呈现出来。DOM生产是无人机测绘数据处理中的最为关键的技术，具体操作内

容包含以下几方面：DEM数据处理、航拍影像纠正处理和影像匀光匀色处理等等。其中，对

DOM生产质量影响最大的过程当属DEM数据处理，工作人员应提升对该项操作的关注度。

更为重要的是，在DOM生产过程中，由于人工操作量较大，为了避免误差出现，实际生产

时需要避免人工建筑的影响，强化DOM生产精度。

2.3、DEM生产

除了DOM生产之外，实际无人机测绘数据处理还会涉及到很多DEM生产。所谓DEM

生产，主要是指数字高程模型，将有限地形高程数据信息表示出来，从而为后续地面数字化

建模处理操作提供充分条件。实际模型建立对后续DOM生产精度同样会产生影响。更为重

要的，DEM生产的执行，整个无人机测绘系统虽然已经实现了自动化匹配操作，但实际区域

实物地形存在明显的复杂性和多样性特点，再加上人工建筑影响，相关工作人员想要提升

DEM生产精度，人工编辑工作的执行必不可少，这也是对原始航拍相片纠正处理的前提条件，

最终与具体的规范要求相符。

2.4自动连接点提取

一般来说，连接点提取主要是在软件之中完成，借助于最小二乘法和特征组合先进技术，

实现对点的有效选择和量测。整体来看，自动连接点提取是完全自动的过程，而且连接点提

取还会加入很多重要参数，尤其是在连接点匹配上，所应用到的技术为自动化整体测绘平差

技术，这也是无人机测绘技术之中最为关键的一步。另外，在内部控制质量打造上，主要目

的就是让图像中的连接点显得更加优化，实际测量区域图像也能达到整体测绘区域连接点。

从以往测绘操作过程中也能看出，连接点质量维护十分重要。工作之前，人们需要对具体问

题进行考虑，如质量不理想、航角偏大等等，借助于人工检查纠正偏差，这样一来，连接点

信息的获取将会显得更加便捷。在实际空中三角测量操作执行上，主要以外业测量控制点为

主，根据相应的数学模型，对覆盖区域内数百个控制点进行测量操作。在具体测量作业过程

中，需要对具体控制点和每张