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TOC\o1-3\h\z\u摘要 I
Abstract II
第一章课题研究的目的及意义 1
1.1研究目的 1
1.2研究意义 1
1.3研究内容 3
1.3.1实验项目 3
1.3.2研究路线及步骤 4
第二章基础实验模块的设计原理及设计思路 5
2.1速度调节模块 5
2.1.1降压调速模块 5
2.1.2电枢串电阻调速模块 6
2.2制动模块 7
2.2.1能耗制动 7
2.2.2反接制动 8
2.3速度调节模块测速程序 9
2.4实验平台基础模块设计
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