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全国仪器仪表制造复习题（含答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶闸管。

A、有一只主晶闸管，一只辅助

B、只有一只

C、有两只辅助

D、有两只主

正确答案：A

2.专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某

个领域专家水平的知识与（）。

A、信息

B、数据

C、档案

D、经验

正确答案：D

3.多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字，如1047，其代表的

含义是()。

A、该螺旋浆的长度是10英寸，质量为4、7g

B、该螺旋浆的长度是10英寸，螺距为4、7英寸

C、该螺旋浆的长度是10cm，螺距为4、7cm

D、该螺旋浆的长度是10cm/质量为4、7g

正确答案：B

4.现有两台压力变送器，精度等级均为1级，第一台量程为0-600KPa，

第二台量程为250-500KPa，测量变化范围320－360KPa的的压力，下列

说法正确的是（）。

A、第二台准确度高

B、第一台准确度高

C、不能确定

D、两者结果一样

正确答案：A

5.通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成部分。

A、滤波元件

B、放大电路

C、数据采集电路

D、转换元件

正确答案：D

6.影响无人机飞行安全的气象因素包括风速、雨雪、（）、（）和大气温

度。

A、大雾、空气密度

B、大雾、大气压强

C、阳光、空气密度

D、阳光、大气压强

正确答案：A

7.小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重

心也会略微偏（）一些。

A、无影响

B、低

C、高

D、中

正确答案：C

8.部分电池搭载有电池管理模块，其主要功能有（）。

A、显示电池电量

B、自动放电到保存电压

C、启动电源

D、以上均正确

正确答案：D

9.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员安全问题

B、操作人员劳动强度大

C、容易产生废品

D、占用生产时间

正确答案：D

10.在选用舵机时，应重点考虑的舵机两个参数是（）。

A、旋转速度和电压

B、扭矩和电流

C、旋转速度和扭矩

D、扭矩和电压

正确答案：C

11.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、占用生产时间

B、操作人员安全问题

C、操作人员劳动强度大

D、容易产生废品

正确答案：A

12.仪表工作接地的原则是()。

A、双点接地

B、单点接地

C、多点接地

D、没有要求

正确答案：B

13.为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。

A、加加速度传感器

B、位移传感器

C、加速度传感器

D、速度传感器

正确答案：A

14.遥控无人机进入下滑后()。

A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门

B、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门

C、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门

D、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当增大油门

正确答案：C

15.在程序中需要新建一个包含三个位置和三个旋转姿态的信息的变量，

该变量类型为（）。

A、POINT

B、POINTJ

C、BOOL

D、DINT

正确答案：A

16.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。

A、工件参考坐标系

B、工具参考坐标系

C、关节参考坐标系

D、全局参考坐标系

正确答案：C

17.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。

A、释放

B、固定

C、定位

D、触摸

正确答案：A

18.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿色箭

头，表示当前运行（）。

A、处于激活状态

B、有错误

C、处于预备状态

D、有运动

正确答案：C

19.防爆型仪表不能在（）打开外盖维修。

A、大修时

B、通电时

C、清洗时

D、搬动时

正确答案：B

20.机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。

A、十进制

B、十六进制

C、二进制

D、八进制

正确答案：C

21.遥控器和接收机调试包括（）、遥控模式设置、通道配置、接收机模

式选择等。

A、对码操作

B、烧写飞控固件

C、设置相关参数

D、校准传感器

正确答案：A

22.串行通信时，一般采用（）信号。

A、电位

B、电流

C、D.模拟

正确答案：C

23.活塞式发动机是由（）转换成（）

A、机