工业机器人与自动控制技术考试 选择题 60题 .pdfVIP

1.工业机器人通常使用哪种编程语言？

A.Java

B.Python

C.C++

D.RAPID

2.以下哪项不是工业机器人的主要组成部分？

A.控制器

B.传感器

C.执行器

D.显示器

3.机器人运动学中的正运动学是指什么？

A.从关节角度计算末端执行器位置

B.从末端执行器位置计算关节角度

C.从关节角度计算速度

D.从末端执行器位置计算速度

4.在机器人编程中，什么是示教编程？

A.使用计算机编写程序

B.手动移动机器人记录路径

C.使用语音命令编程

D.使用图形界面编程

5.以下哪种传感器常用于机器人的位置检测？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.光传感器

6.工业机器人中的伺服电机主要用于什么？

A.提供动力

B.控制速度

C.控制位置

D.提供冷却

7.机器人控制系统中的PLC代表什么？

A.ProgrammableLogicController

B.ProgrammableLoadController

C.PowerLineCommunication

D.ProcessLogicControl

8.以下哪项技术不是用于提高机器人精度的？

A.闭环控制

B.开环控制

C.自适应控制

D.预测控制

9.机器人视觉系统中，什么是2D视觉？

A.使用两个摄像头

B.使用三维图像

C.使用平面图像

D.使用立体图像

10.在机器人编程中，什么是逆运动学？

A.从关节角度计算末端执行器位置

B.从末端执行器位置计算关节角度

C.从关节角度计算速度

D.从末端执行器位置计算速度

11.以下哪种通信协议常用于工业机器人？

A.Bluetooth

B.Wi-Fi

C.Modbus

D.ZigBee

12.机器人编程中的路径规划是什么？

A.确定机器人的运动路径

B.确定机器人的电源路径

C.确定机器人的数据路径

D.确定机器人的通信路径

13.以下哪种传感器常用于机器人的力矩检测？

A.加速度传感器

B.力传感器

C.温度传感器

D.湿度传感器

14.工业机器人中的安全系统通常包括什么？

A.紧急停止按钮

B.温度控制器

C.湿度控制器

D.压力控制器

15.机器人编程中的PID控制是什么？

A.比例-积分-微分控制

B.位置-速度-加速度控制

C.电源-输入-输出控制

D.数据-信息-指令控制

16.以下哪种技术不是用于提高机器人效率的？

A.并行处理

B.串行处理

C.多任务处理

D.分布式处理

17.机器人视觉系统中，什么是3D视觉？

A.使用两个摄像头

B.使用三维图像

C.使用平面图像

D.使用立体图像

18.在机器人编程中，什么是轨迹规划？

A.确定机器人的运动轨迹

B.确定机器人的电源轨迹

C.确定机器人的数据轨迹

D.确定机器人的通信轨迹

19.以下哪种传感器常用于机器人的速度检测？

A.加速度传感器

B.速度传感器

C.温度传感器

D.湿度传感器

20.工业机器人中的安全系统通常包括什么？

A.紧急停止按钮

B.温度控制器

C.湿度控制器

D.压力控制器

21.机器人编程中的PID控制是什么？

A.比例-积分-微分控制

B.位置-速度-加速度控制

C.电源-输入-输出控制

D.数据-信息-指令控制

22.以下哪种技术不是用于提高机器人效率的？

A.并行处理

B.串行处理

C.多任务处理

D.分布式处理

23.机器人视觉系统中，什么是3D视觉？

A.使用两个摄像头

B.使用三维图像

C.使用平面图像

D.使用立体图像

24.在机器人编程中，什么是轨迹规划？

A.确定机器人的运动轨迹

B.确定机器人的电源轨迹

C.确定机器人的数据轨迹

D.确定机器人的通信轨迹

25.以下哪种传感器常用于机器人的速度检测？

A.加速度传感器

B.速度传感器

C.温度传感器

D.湿度传感器

26.工业机器人中的安全系统通常包括什么？

A.紧急停止按钮

B.温度控制器

C.湿度控制器

D.压力控制器

27.机器人编程中的PID控制是什么？

A.比例-积分-微分控制

B.位置-速度-加速度控制

C.电源-输入-输出控制

D.数