2023年协作机器人产业发展蓝皮书-GGII(对外版)【下（共两册）】.pdfVIP

第十章典型行业应用案例111

第一节汽车及相关行业111

第二节3C电子行业118

第三节机械加工行业130

第四节新能源行业132

第五节注塑行业137

第六节电气行业139

第七节医疗行业140

第八节新零售行业146

第九节机器人行业149

第十节其他行业153

附录1中国协作机器人市场代表企业157

附录2协作机器人产业链及周边配套厂商160

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图表目录

图表1协作机器人按轴数分类11

图表2主要协作机器人厂商及大负载产品12

图表3协作机器人产业链13

图表4上游零部件主要代表企业14

图表5谐波减速器产品结构15

图表62016-2027年中国六轴及以上协作机器人减速器需求量及预测(单位:万台，%)16

图表7无框电机产品16

图表8工控机产品17

图表9协作机器人本体代表厂商18

图表10协作机器人成本结构（单位：万元，%）19

图表112016-2024年中国协作机器人均价及预测（单位：万元）19

图表122021-2023年中国工业机器人应用细分领域需求变化及预测20

图表132015-2022年工业机器人应用领域分布（单位：%）22

图表14协作机器人周边配套产品列表23

图表152017-2027年中国六维力/力矩传感器市场规模及预测(单位:亿元，%)24

图表16不同类型六维力传感器原理、特点及代表企业25

图表17不同形态夹爪产品示意图26

图表182016-2027年中国电动夹爪市场销量及预测（单位：万台，%）26

图表19主要协作机器人厂商产品负载矩阵对比27

图表20协作机器人行业产品数量分布图（按负载工作半径划分）28

图表212016-2026年全球协作机器人销量及预测（单位：万台，%）29

图表222016-2026年全球协作机器人市场规模及预测（单位：亿元，%）30

图表232016-2026年中国协作机器人销量及预测（单位：万台，%）31

图表242016-2026年中国协作机器人市场规模及预测（单位：亿元，%）32

图表252022年中国六轴及以上协作机器人品牌竞争格局（按销量口径，%）33

图表262016-2023年H1中国协作机器人相关专利申请情况（单位：件，%）35

图表272015-2023H1中国协作机器人市场融资情况43

图表28截至2023HI协作机器人企业融资阶段分布情况44

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图表292015-2023年H1协作机器人行业主要投资机构代表（排名不分先后）44

图表302022年协作机器人应用场景分布（以销量计，单位：%）46

图表312022年中国协作机器人下游行业分布（以销量计，%）47

图表32各细分行业需求特征概况48

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第一章协作机器人发展概述

第一节定义及分类

协作机器人，指能与人在同一共享空间中协同作业、与人进行直接交互的机器人，是一

种新的工业机器人品类。根据美国专利局定义：协作机器人是一种用于人与计算机控制的机

械手之间直接物理交互的设备与方法。与传统工业机器人不同，协作机器人设计的初衷就是

为了提高机器人的安全性，降低机器人在生产过程中对人带来伤害的风险，使机器人可以在

特定区域内安全地与人进行直接的交互和接触。

除安全性以外，协作机器人还具备易用性、灵活性、低成本等特点。在易用性方面，协

作机器人能够通过拖动示教路径点的记录并配合相对易用的引导编程，降低操作者的专业要

求。同时，轻量化、高集成度的设计使协作机器人能够以更灵活的部署方式安装在产线或集

成化设备中，易于编程的特点也使其能够快速适应新产线的工作需