可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1500_（10）.S7-1500指令系统.docx

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S7-1500指令系统

指令系统概述

可编程逻辑控制器（PLC）系列中的SiemensS7-1500指令系统是其编程和控制功能的核心。S7-1500支持多种编程语言，包括梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）和顺序功能图（SFC）。每种语言都有其特定的指令集，这些指令集允许用户编写复杂的逻辑控制程序。本节将详细介绍这些编程语言及其指令系统的基本原理和使用方法。

梯形图（LAD）

梯形图（LAD）是最常用的PLC编程语言之一，它的图形化表示方式使得工程师能够直观地理解和编写逻辑控制程序。梯形图由触点、线圈和功能块组成，通过这些基本元素的组合来实现逻辑控制。

基本触点和线圈

常开触点（normallyopencontact）：当输入条件满足时，触点闭合，允许电流通过。

常闭触点（normallyclosedcontact）：当输入条件不满足时，触点闭合，允许电流通过。

线圈（coil）：当控制条件满足时，线圈得电，输出相应的控制信号。

示例代码：

//示例：简单的电机控制

//输入I0.0控制电机启动

//输入I0.1控制电机停止

//输出Q0.0控制电机

//常开触点I0.0

|[I0.0](Q0.0)|

//常闭触点I0.1

|[/I0.1](Q0.0)|

描述：

当输入I0.0为高电平时，电机启动（输出Q0.0为高电平）。

当输入I0.1为高电平时，电机停止（输出Q0.0为低电平）。

功能块

功能块（FunctionBlock,FB）是梯形图中更高级的编程元素，可以实现复杂的逻辑功能。功能块可以包含多个输入和输出，以及内部存储器和逻辑处理。

示例代码：

//示例：使用定时器功能块

//输入I0.0启动定时器

//定时器设定时间为5秒

//输出Q0.0在定时器超时后得电

|[I0.0](TONT#5S)(Q0.0)|

描述：

当输入I0.0为高电平时，定时器TON开始计时，设定时间为5秒。

定时器超时后，输出Q0.0得电。

功能块图（FBD）

功能块图（FBD）是一种基于功能块的编程语言，它使用图形化的方式表示控制逻辑。功能块图中的每个功能块都有特定的功能，如逻辑运算、定时、计数等。

基本功能块

AND：逻辑与运算。

OR：逻辑或运算。

NOT：逻辑非运算。

XOR：逻辑异或运算。

TIMER：定时器功能块。

COUNTER：计数器功能块。

示例代码：

//示例：使用AND功能块

//输入I0.0和I0.1都为高电平时，输出Q0.0得电

I0.0[AND]Q0.0

\/

I0.1

描述：

当输入I0.0和I0.1都为高电平时，AND功能块的输出为高电平，从而使输出Q0.0得电。

结构化文本（ST）

结构化文本（ST）是一种高级编程语言，类似于C语言，适用于编写复杂的逻辑控制程序。ST语言提供了丰富的数据类型和控制结构，使得编程更加灵活和高效。

基本语法

变量声明：

VAR

input1:BOOL;//布尔型变量

input2:INT;//整型变量

output:BOOL;//布尔型变量

END_VAR

逻辑运算：

//示例：简单的逻辑运算

output:=input1ANDinput2;

定时器：

//示例：使用定时器

VAR

timer:TON;//定时器变量

input:BOOL;//输入变量

output:BOOL;//输出变量

END_VAR

timer(IN:=input,PT:=T#5S);//启动定时器，设定时间为5秒

output:=timer.Q;//定时器超时后，输出得电

计数器：

//示例：使用计数器

VAR

counter:CTU;//计数器变量

input:BOOL;//输入变量

output:BOOL;//输出变量

count:INT;//计数值

END_VAR

counter(CU:=input,R:=NOTinput,PV:=10);//计数器递增，当计数值达到10时重置

count:=counter.CV;//获取当前计数值

output:=(count=