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现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III_（4）.SercosIII的工作原理.docx

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    SercosIII的工作原理

    1.概述

    SercosIII（SerialReal-timeCommunicationSystem）是一种高性能的实时以太网通信协议，广泛应用于工业自动化领域。它不仅继承了SercosII的实时性和可靠性，还通过以太网技术实现了更高的传输速度和更灵活的网络配置。SercosIII支持多种网络拓扑结构，包括线性、环形和星形，能够满足不同工业应用的需求。本节将详细介绍SercosIII的工作原理，包括其通信模型、数据传输机制、网络配置和管理等方面。

    2.通信模型

    2.1协议栈结构

    SercosIII的协议栈

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