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车载设备自动驾驶算法与应用考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.以下哪个不是自动驾驶系统的基本组成部分？

A.感知系统

B.决策系统

C.控制系统

D.蓝牙通信系统

（）

2.自动驾驶车辆定位主要采用的技术是？

A.惯性导航系统

B.GPS

C.车载摄像头

D.以上都是

（）

3.下列哪种传感器不常用于自动驾驶车辆的感知系统？

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.红外线传感器

D.超声波传感器

（）

4.自动驾驶车辆在决策时，主要依赖以下哪个模块？

A.规划模块

B.控制模块

C.感知模块

D.通信模块

（）

5.以下哪个算法不是常用的自动驾驶车辆路径规划算法？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.K-means算法

（）

6.自动驾驶车辆在行驶过程中，以下哪项不属于动态障碍物的识别？

A.行人

B.机动车

C.静态障碍物

D.动物

（）

7.以下哪个不是自动驾驶车辆控制系统的主要功能？

A.转向控制

B.速度控制

C.制动控制

D.导航控制

（）

8.以下哪个不是自动驾驶车辆在复杂环境下的挑战？

A.雨雪天气

B.交通拥堵

C.高速行驶

D.车辆故障

（）

9.以下哪个不是自动驾驶车辆通信系统的主要功能？

A.车与车之间的通信

B.车与基础设施之间的通信

C.车与行人之间的通信

D.车与卫星之间的通信

（）

10.以下哪个不是自动驾驶车辆感知系统的关键技术？

A.目标检测

B.跟踪

C.传感器融合

D.语音识别

（）

11.以下哪个不是自动驾驶车辆决策系统的主要任务？

A.路径规划

B.行为决策

C.控制指令生成

D.语音识别

（）

12.以下哪个不是自动驾驶车辆控制系统的挑战？

A.系统延迟

B.系统稳定性

C.系统复杂性

D.系统成本

（）

13.以下哪个不是自动驾驶车辆安全性能的关键指标？

A.碰撞预警

B.紧急制动

C.车道保持

D.高速行驶

（）

14.以下哪个不是自动驾驶车辆在夜间行驶的优势？

A.感知系统更灵敏

B.避免驾驶员疲劳

C.降低交通事故率

D.提高行驶速度

（）

15.以下哪个不是自动驾驶车辆在智能交通系统中的应用场景？

A.自动驾驶出租车

B.自动驾驶公交车

C.自动驾驶货车

D.自动驾驶救护车

（）

16.以下哪个不是自动驾驶车辆传感器融合的主要方法？

A.卡尔曼滤波

B.贝叶斯估计

C.神经网络

D.决策树

（）

17.以下哪个不是自动驾驶车辆发展的重要趋势？

A.车联网技术

B.人工智能技术

C.大数据技术

D.电动汽车技术

（）

18.以下哪个不是自动驾驶车辆在恶劣天气下的挑战？

A.雾天

B.雨天

C.雪天

D.夜间

（）

19.以下哪个不是自动驾驶车辆在高速公路上的优势？

A.提高行驶安全性

B.提高行驶速度

C.降低交通拥堵

D.减少驾驶员疲劳

（）

20.以下哪个不是自动驾驶车辆在物流行业的应用前景？

A.自动驾驶配送车辆

B.自动驾驶货运车辆

C.自动驾驶快递机器人

D.自动驾驶公交车

（）

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少

有一项是符合题目要求的）

1.自动驾驶车辆感知系统包括以下哪些传感器？

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.车载摄像头

D.蓝牙模块

（）

2.以下哪些因素会影响自动驾驶车辆的定位准确性？

A.信号遮挡

B.天气条件

C.车辆速度

D.地图准确性

（）

3.自动驾驶车辆决策系统需要考虑以下哪些因素？

A.道路状况

B.障碍物信息

C.交通规则

D.驾驶员意图

（）

4.以下哪些技术可以用于自动驾驶车辆的路径规划？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.Bézier曲线

（）

5.自动驾驶车辆控制系统的功能包括以下哪些？