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XXX国六电控发动机CAN总线通讯技术应用
目录
前言
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4节点源地址列表4
5物理层技术条件5
5.1通讯物理介质（线束）5
5.2控制器电阻配置6
5.3传输速率6
5.4位采样与位定时6
5.5总线拓扑（总线电平）6
6发送/接收报文列表7
发送报文（Tx/SendingMessages）7
接收报文（Rx/ReceivingMessages）10
7报文信息格式详解13
发送报文详解(Tx/SendingMessages）13
接收报文详解(Rx/ReceivingMessages）51
I
配套技术规范
第150部分：XXX国六电控发动机CAN总线通讯技术应用
1范围
本部分规定了XXX发动机CAN总线通讯在发动机/车辆中的不同电控单元之间传递、交
换信息/指令。
本部分适用于XXX国六电控系统，不同软件版本稍有差异。
注1：有关于CAN通讯协议和报文标准均在参考文献中有定义，本文只涉及目前XXX部分发动机能够
支持的特征报文的信息描述。
注2：XXX发动机ECU支持高速CAN通讯网络，如有低速CAN网络接入，则需按照CAN通讯标准
进行网络布线，加网关模块进行转换。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适
用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
Q/WCG159.8-2010配套技术规范第8部分：电控发动机CAN总线通讯应用
3术语和定义
数据链路层：描述通过基于CAN2.0B技术规格的CAN的数据通讯。
车辆应用层：描述实际的数据，如参数或带有值域的网络变量、分辨率、物理单元和传输
类型。
A1DEFI-Aftertreatment1DieselExhaustFluidInformation，后处理尿素溶液信息
ACTVCODE-ActiveAtatusCode，有效状态代码优先级判定
AMB-AmbientConditionsInformation，环境条件信息
AT1FC1-Aftertreatment1FuelControl1，后处理燃油控制
AT1IG1-AfterTreatmentIntakeGas1，上游氮氧
1
AT1IMG-Aftertreatment1IntermediateGas
，后处理中间气体压力温度信息
AT1OG1-Aftertreatment1OutletGas1，下游氮氧
AT1TI1-Aftertreatment1UreaTankInformation1，尿素箱信息
CCVS-CruiseControlVehicleSpeed，巡航控制车速
CI-ComponentIdentification，元件ID
CM-CabMessage，驾驶室信息
DMx-DiagnosticManagement，故障管理
DPFC-DieselParticulateFilterControl，柴油捕捉器再生控制
EBC-ElectronicBrakeC
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