全国仪器仪表制造理论(选择+判断)练习题库及参考答案 .pdf

全国仪器仪表制造理论（选择+判断）练习题库及参考

答案

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、以下不是示教器示教的缺点的是（）。

A、难以获得高速度

B、难以与其他设备同步

C、不易与传感器信息相配合

D、难以获得高精度控制

正确答案：A

2、步行机器人的行走机构多为（）。

A、连杆机构

B、齿轮机构

C、滚轮

D、履带

正确答案：A

3、下列说法正确的是（）。

A、离散周期信号的频谱为非周期离散函数

B、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数

C、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数

D、连续周期信号的频谱为非周期离线函数

正确答案：D

4、如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。

A、周边设备是否正常

B、噪音、震动和马达温度正常否

C、每根轴的抱闸是否正常

D、都是

正确答案：D

5、以并行通信方式传送一个8位数据，需要（）条数据传输线。

A、2

B、8

C、4

D、16

正确答案：B

6、关于电机转向测试，下列哪个做法可能对电机造成伤害（）。

A、断电后进行线序调换

B、电机长时间空载测试

C、测试前未拆除桨叶

D、确保电机固定在机架上

正确答案：B

7、（）一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开

关，也有的急停开关为了方便操作而加装LED灯的。

A、急停开关

B、电源开关

C、三段开关

D、伺服开关

正确答案：A

8、根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图

上，属于地面站系统（）功能。

A、任务回放

B、天线控制

C、地图导航

D、飞行监控

正确答案：C

9、科氏流量计从其测量原理上来说，是一种（）类型的流量计？

A、体积流量计

B、压力式流量计

C、质量流量计

D、速度式流量计

正确答案：C

10、大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面错误的是（）。

A、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律

B、以能量守恒定律为基础的能量衡算

C、以动量守恒定律为基础的能耗衡算

D、以质量守恒定律为基础的物料衡算

正确答案：C

11、无人机在遥控下降时，驾驶员注意()。

A、切至自主控制模式

B、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须

抵住左舵

C、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备

D、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须

抵住右舵

正确答案：B

12、关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。

A、底座

B、工具

C、本体

D、关节

正确答案：D

13、可编程序控制器采用了—系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故

障诊断和信息保护及恢复等。

A、功能设计

B、简化设计

C、冗余设计

D、简单设计

正确答案：C

14、良好的职业道德应该体现在爱岗敬业，（），办事公道，文明礼貌，

团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。

A、艰苦奋斗

B、大公无私

C、诚实守信

D、崇尚科学

正确答案：C

15、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、容易产生废品

B、操作人员劳动强度大

C、操作人员安全问题

D、占用生产时间

正确答案：D

16、交流电路中，视在功率的单位是（）。

A、KW

B、W

C、Var

D、V

正确答案：D

17、遥控器的常用模式有（）、日本手。

A、中国手

B、美国手

C、英国手

D、德国手

正确答案：B

18、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。

A、R

B、B

C、P

D、Y

正确答案：A

19、飞控有多个磁罗盘模块，为减少干扰，一般使用（）。

A、飞控内部磁罗盘

B、飞控外部磁罗盘

C、都不使用

D、内外一起使用

正确答案：B

20、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A、滑动觉传感器

B、接近觉传感器

C、接触觉传感器

D、压觉传感器

正确答案：A

21、智能仪器的自检是为了实现（）功能。

A、减小仪器的测量误差

B、故障的检测与诊断

C、减小零点漂移

D、排除仪器故障

正确答案：B

22、工业机器人（）适合夹持方形工件。

A、平面指

B、特型指

C、V型手指

D、尖指

正确答案：A

23、某多旋翼固定翼螺旋桨1060为例，直径为（）毫米。

A、10毫米

B、1060毫米

C、60毫米

D、25