工业机器人3+2转段试题及答案.doc

工业机器人3+2转段试题及答案

1、华中Ⅰ型工业机器人在设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为正确的零点值的是（）

A、0,90,0,0，-90,0(正确答案)

B、0,0,0,0，-90,0

C、0,90,90,90，-90,90

D、90,0,0,0，-90,0

2、下列关于程序名描述错误的是（）

A、用以识别存入控制器内存中的程序

B、在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。

C、程序名长度不超过8个字符

D、有字母、数字、下划线（_）和汉字组成(正确答案)

3、器人末端执行器的位置和姿