融合移动通信与广播的导航增强系统及方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109862517A

(43)申请公布日2019.06.07

(21)申请号CN201910051943.X

(22)申请日2019.01.21

(71)申请人北京因子图导航技术有限公司

地址100022北京市朝阳区百子湾东里406号楼14层1404

(72)发明人李光

(74)专利代理机构重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人王翔

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

融合移动通信与广播的导航增强系

统及方法

(57)摘要

本发明公开了融合移动通信与广播

的导航增强系统及方法，系统主要包括参

考站网络、云服务系统、广播电台侧边缘

服务器、广播电台、备份参考站、广播电

台和导航接收终端。方法主要步骤为：云

服务系统和/或广播电台备份参考站生成导

航增强信息；广播电台侧边缘服务器将导

航增强信息发送给广播电台；广播电台广

播分发广电数据广播信号；导航接收终端

接收广电数据广播信号；导航接收终端通

过移动通信网络从云服务系统获得导航增

强信息；导航接收终端联合来自广电数据

广播信号和移动通信网络的导航增强信息

进行导航定位。本发明通过广电数据广播

和移动通信网络联合获取导航增强信息，

最大限度确保导航增强信息的连续性和可

用性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2021-05-04授权授权

2019-07-02实质审查的生效实质审查的生效

2019-06-07公开公开

权利要求说明书

1.融合移动通信与广播的导航增强系统,其特征在于:主要包括参考站网络、所述云

服务系统、广播电台侧边缘服务器、广播电台和导航接收终端;

所述参考站网络向云服务系统发送卫星导航信号。

所述云服务系统接收卫星导航信号,生成导航增强信息;

所述云服务系统接收到导航增强请求时,向导航接收终端发送导航增强信息;

所述广播电台侧边缘服务器接收导航增强信息,并将所有导航增强信息转换为统一

的数据格式;所述广播电台侧边缘服务器将统一数据格式后的导航增强信息发送给

广播电台;

所述广播电台广播分发广电数据广播信号;所述广电数据广播信号携带导航增强信

息;

所述导航接收终端接收广电数据广播信号;

所述导航接收终端通过移动通信网络向云服务系统发送导航增强请求;所述导航接

收终端通过移动通信网络接收云服务系统发送的导航增强信息;

所述导航接收终端联合来自广电数据广播信号和移动通信网络的导航增强信息进行

导航定位。

2.根据权利要求1所述的融合移动通信与广播的导航增强系统,其特征在于:还包括

广播电台备份参考站;

所述广播电台备份参考站接收卫星导航信号,生成导航增强信息,并将导航增强信息

发送给广播电台侧边缘服务器。

3.根据权利要求1或2所述的融合移动通信与广播的导航增强系统,其特征在于:所

述导航增强信息包括导航辅助信息和/或差分改正数。

4.根据权利要求1或2所述的融合移动通信与广播的导航增强系统,其特征在于:所

述导航接收终端主要包括广电数据广播接收模块、移动通信模块、导航增强信息去

保护模块、导航增强信息合并模块、卫星导航接收模块和随机种子获取模块;

所述广电数据广播接收模块接收广播电台分发的导航增强信息,并发送给导航增强

信息去保护模块;

所述移动通信模块通过移动通信网络向云服务系统发送导航增强请求;

所述随机种子获取模块获取导航增强信息去保护所需的随机种子,并发送给导航增

强信息去保护模块;

所述导航增强信息去保护模块根据随机种子