放射性物质远程操作装置 第4部分：动力机械手.pdf

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4应用1

5总体描述2

6技术要求3

7操作装置和控制系统14

8试验15

附录A（规范性）动力机械手用电气设备16

附录B（资料性）动力机械手用特殊夹钳和工具17

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是GB/TXXXX《放射性物质远程操作装置》的第1部分。GB/TXXXX已经发布了以下部分：

——第1部分：通用要求

——第2部分：机械式主从机械手；

——第3部分：电随动主从机械手；

——第4部分：动力机械手；

——第5部分：剑式机械手。

本文件采用重新起草法修改采用ISO17874-4:2006《放射性物质远程操作装置第4部分：动力机械

手》。

本文件与ISO17874-4:2006的技术性差异及其原因如下：

——关于规范性引用文件，本文件做了具有技术性差异的调整，以适应我国的技术条件，调整的

情况集中反映在第2章“规范性引用文件”中，用修改采用国际标准的GB/TXXXX.1代替

ISO17874—4:2006引用的ISO17874-1:2004；

——删除遥控吊车的例子；

——增加维修条件的要求。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由全国核能标准化技术委员会（SAT/TC58）提出并归口。

本文件起草单位：。

本文件主要起草人：。

II

GB/TXXXXX—XXXX

引言

放射性物质远程操作装置通常用于具有高辐射水平或放射性污染的设施内，如核燃料后处理厂、后

处理工艺设备研究设施、核电厂、同位素生产设施、放射性废物处理、处置设施、研究用大型热室、聚

变研究装置和其他目的的大型密封箱室。放射性物质远程操作装置的重要作用是用于在恶劣环境下操

作放射性材料、维护工艺及机械设备、核设施退役解体操作等。

常用的放射性物质远程操作装置包括下列四类：机械式主从机械手、电随动主从机械手、动力机械

手和剑式机械手。科学合理地选择、应用和维护放射性物质远程操作装置对于使用放射性物质远程操作

装置的安全性至关重要。国际标准化组织（ISO）针对放射性物质远程操作装置发布了ISO17874《放射

性物质远程操作装置》（英文版），该标准包含五个部分。我国的放射性物质远程操作装置技术发展路

线与ISO标准相适应，并与我国工程实践相结合。

GB/TXXXXX《放射性物质远程操作装置》对于减少操作人员操作放射性物质时的受照射剂量，降低

运行成本，提高运行效率和安全性至关重要。

GB/TXXXXX由五部分构成。

——第1部分:通用要求。对机械式主从机械手、电随动主从机械手、动力机械手、剑式机械手

四种常用放射性物质远程操作装置规定了通用要求，旨在为放射性物质远程操作装置供应商

和用户提供了指导。

——第2部分:机械式主从机械手。对机械式主从机械手的选型、安装、试验等规定要求，旨在

帮助机械式主从机械手用户进行产品选择和使用，并为设计方提供指导。

——第3部分:电随动主从机械手。对电随动主从机械手的选型、技术指标、从动装置、运载装

置、试验等规定要求，旨在帮助电随动主从机械手用户进行产品选择和使