多模态具身智能操作技能学习、交互探索与应用-2024全球机器学习技术大会.pdf

2024全球机器学习技术大会（北京站）主题涵盖大语言模型技术演进、多模态大模型前沿、大模型工程与架构、大模型应用开发实践、AI智能代理、代码大模型等12个热门专题，力求为全球开发者、研究人员、行业技术人员提供全方位、多角度的技术交流平台。

2024全球机器学习技术大会（北京站）主题涵盖大语言模型技术演进、多模态大模型前沿、大模型工程与架构、大模型应用开发实践、AI智能代理、代码大模型等12个热门专题，力求为全球开发者、研究人员、行业技术人员提供全方位、多角度的技术交流平台。

2024全球机器学习技术大会（北京站）主题涵盖大语言模型技术演进、多模态大模型前沿、大模型工程与架构、大模型应用开发实践、AI智能代理、代码大模型等12个热门专题，力求为全球开发者、研究人员、行业技术人员提供全方位、多角度的技术交流平台。

李东江

京东探索研究院高级算法科学家

现任京东探索研究院高级算法科学家，围绕具身智能技术、室内服务机器人应用领

域开展研究工作，在ICRA，IROS有数篇论文发表。北京交通大学通信与信息系统

2024全球机器学习技术大会（北京站）主题涵盖大语言模型技术演进、多模态大模型前沿、大模型工程与架构、大模型应用开发实践、AI智能代理、代码大模型等12个热门专题，力求为全球开发者、研究人员、行业技术人员提供全方位、多角度的技术交流平台。

博士，获得北京亦麒麟优秀人才，京东-探索研究院技术之星奖，构建了“大模型+

机器人”具身系统，为京东集团相关重点项目提供了技术路线支撑，并负责大模型

在该项目上的应用研发。目前，专注于打造基于多模态大模型的双臂移动机器人平

台，聚焦上层认知能力和底层操作技能的提升。

演讲主题：

多模态具身智能操作技能学习、交互探索与应用

迎接具身智能浪潮，具身操作

探索实践与分享

2024全球机器学习技术大会（北京站）主题涵盖大语言模型技术演进、多模态大模型前沿、大模型工程与架构、大模型应用开发实践、AI智能代理、代码大模型等12个热门专题，力求为全球开发者、研究人员、行业技术人员提供全方位、多角度的技术交流平台。

李东江

京东集团-博士管培生

京东探索研究院-高级算法科学家

具身智能及技术趋势

2024全球机器学习技术大会（北京站）主题涵盖大语言模型技术演进、多模态大模型前沿、大模型工程与架构、大模型应用开发实践、AI智能代理、代码大模型等12个热门专题，力求为全球开发者、研究人员、行业技术人员提供全方位、多角度的技术交流平台。

三层级具身智能架构工作实践

具身基础操作预训练大模型

2024全球机器学习技术大会（北京站）主题涵盖大语言模型技术演进、多模态大模型前沿、大模型工程与架构、大模型应用开发实践、AI智能代理、代码大模型等12个热门专题，力求为全球开发者、研究人员、行业技术人员提供全方位、多角度的技术交流平台。

人工智能正加速向AGI迈进，具身智能是不可缺少的一环

2024全球机器学习技术大会（北京站）主题涵盖大语言模型技术演进、多模态大模型前沿、大模型工程与架构、大模型应用开发实践、AI智能代理、代码大模型等12个热门专题，力求为全球开发者、研究人员、行业技术人员提供全方位、多角度的技术交流平台。

基础模型从语言模型走向多模态与具身智能

2024全球机器学习技术大会（北京站）主题涵盖大语言模型技术演进、多模态大模型前沿、大模型工程与架构、大模型应用开发实践、AI智能代理、代码大模型等12个热门专题，力求为全球开发者、研究人员、行业技术人员提供全方位、多角度的技术交流平台。

从数字世界走向物理世界：具身智能机器