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理论力学(二)
哈密顿力学
2011.10
拉格朗日方程的降阶
•拉格朗日函数是以广义坐标和广义速度描述系统的。通过拉格朗
日方程,可以得到二阶微分方程组。这与牛顿力学通过力的各个
分量的分析,得到运动的加速度满足的方程具有类似的形式。
•可以用广义速度为中间变量vi,把二阶微分方程变为一阶微分方
程,代价是变量个数加倍。
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