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集装箱运输车辆自动驾驶技术展望考核试

卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.集装箱运输车辆自动驾驶技术的核心组成部分是？（）

A.传感器系统

B.导航系统

C.车载计算平台

D.能源系统

2.下列哪种传感器不常用于自动驾驶集装箱运输车辆？（）

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.红外线传感器

D.摄像头

3.自动驾驶集装箱运输车辆在行驶过程中，主要依赖以下哪个系统进行环境感知？（）

A.GPS定位系统

B.GLONASS定位系统

C.激光雷达系统

D.北斗定位系统

4.以下哪项技术不适用于自动驾驶集装箱运输车辆路径规划？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.遗传算法

D.量子计算

5.自动驾驶集装箱运输车辆的动力系统通常采用以下哪种类型？（）

A.燃油系统

B.电动系统

C.混合动力系统

D.太阳能系统

6.以下哪个因素不会影响自动驾驶集装箱运输车辆的行驶稳定性？（）

A.车辆负载

B.轮胎气压

C.车速

D.导航信号

7.在自动驾驶集装箱运输车辆系统中，以下哪个部件负责处理传感器数据？（）

A.传感器

B.车载计算机

C.控制器

D.通信模块

8.自动驾驶集装箱运输车辆在遇到紧急情况时，以下哪个部件负责紧急制动？（）

A.驾驶员

B.传感器

C.控制器

D.车载计算机

9.以下哪种通信技术不适用于自动驾驶集装箱运输车辆？（）

A.DSRC

B.C-V2X

C.Wi-Fi

D.5G

10.在自动驾驶集装箱运输车辆技术中，以下哪个环节涉及到机器学习？（）

A.路径规划

B.环境感知

C.控制策略

D.传感器标定

11.以下哪个因素会影响自动驾驶集装箱运输车辆在夜间行驶的能见度？（）

A.雨水

B.雾霾

C.车灯

D.阳光

12.自动驾驶集装箱运输车辆在山区行驶时，以下哪个因素可能影响其行驶安全？（）

A.弯道

B.坡度

C.隧道

D.所有以上因素

13.以下哪个部件不是自动驾驶集装箱运输车辆的安全冗余系统？（）

A.传感器

B.车载计算机

C.电源

D.驾驶员

14.以下哪种情况下，自动驾驶集装箱运输车辆可能无法正常工作？（）

A.传感器故障

B.导航信号丢失

C.车辆电量不足

D.所有以上情况

15.自动驾驶集装箱运输车辆在高速公路上行驶时，以下哪个因素对行驶稳定性影响较大？

（）

A.车速

B.车流量

C.道路条件

D.气候

16.以下哪种技术可以用于自动驾驶集装箱运输车辆的自动泊车功能？（）

A.机器视觉

B.传感器融合

C.人工智能

D.所有以上技术

17.以下哪个部件在自动驾驶集装箱运输车辆中起到关键作用，以确保车辆在紧急情况下安

全停车？（）

A.制动系统

B.传感器

C.车载计算机

D.电源

18.在自动驾驶集装箱运输车辆技术中，以下哪个环节涉及到深度学习？（）

A.环境感知

B.路径规划

C.控制策略

D.数据融合

19.以下哪个因素可能导致自动驾驶集装箱运输车辆在行驶过程中出现定位误差？（）

A.信号干扰

B.传感器故障

C.软件算法

D.所有以上因素

20.自动驾驶集装箱运输车辆在行驶过程中，以下哪个系统负责实时监控车辆状态？（）

A.传感器系统

B.导航系统

C.车载计算平台

D.通信系统

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少

有一项是符合题目要求的）

1.自动驾驶集装箱运输车辆的环境感知系统主要包括以下哪些传感器？（）

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.陀螺仪

2.以下哪些因素会影响自动驾驶集装箱运输车辆的能耗？（）

A.车辆负载

B.车速

C.环境温度

D.道路坡度

3.自动驾驶集装箱运输车辆在进行路径规划时，需要考虑以下哪些因素？（）

A.道路状况

B.交通规则

C.能耗最小化

D.行驶时间最短

4.以下哪些