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无人机航测竞赛试题及答案

2、三维重建是通过（）图像进行图像（）提取匹配、稀疏重建(sfm)、稠密重建

(mvs)、点云模型化、纹理映射等处理得到目标区域的详细三维模型。（）[单选

题]*

A.多视角边缘

B.垂直视角特征

C.多视角特征(正确答案)

D.垂直视角边缘

3、多旋翼无人机操作简单可靠价廉促进了摄影测量的（）发展，让测绘的效率大

幅度（）、成本大幅度（）。（）[单选题]*

A.平民化、降低、增加

B.高端化、降低、降低

C.平民化、提升、降低(正确答案)

D.高端化、降低、降低

4、飞控系统包括主控、（）、（）、（）等部件。（）[单选题]*

A.磁罗盘卫星定位惯性测量单元(正确答案)

B.电机电调电源

C.云台相机电源

D.磁罗盘卫星定位电调

5、（）技术，即实时动态差分技术。是利用载波相位实时处理测站点之间观测量

的差分方法。能实时得到（）级定位精度的测量方法，极大提高作业效率。（）

[单选题]*

A.GNSS米

B.RTK厘米(正确答案)

C.RTK米

D.GNSS厘米

6、正射影像特点：每个像素都具有（），逐像素纠正（看不到建筑物（）

面），可（）。（）[单选题]*

A.经纬度坐标立三维浏览

B.经纬度坐标顶测量

C.三维坐标值顶量测

D.经纬度坐标立量测(正确答案)

7、无人机地面端负责信息（），将飞手的橾作指令（）天空并（）任务设备信

息，从而橾作飞行平台以及任务设备完成预定的动作要求。（）[单选题]*

A.输入输出传向发送

B.输入输出传向接收(正确答案)

C.输入传向发送

D.输入传向接收

8、（）是对航空像片进行各种几何纠正和地理定位的重要数据源，可以（）成图

精度和质量。（）[单选题]*

A.GCP、提高(正确答案)

B.畸变参数、提高

C.GCP、降低

D.畸变参数、降低

9、Phantom4RTK每台相机出厂前做过（），记录对应的（）相机支持输出

（）的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的畸变矫正参数，用于用户后处

理。（）[单选题]*

A.单体校正畸变矫正参数未经畸变矫正(正确答案)

B.单体校正畸变矫正参数经畸变矫正

C.温度测试测试参数测温数据

D.镜头标定畸变参数经畸变矫正

10、多旋翼无人机大多通过调整各个电机的（），就能实现上升下降、顺时针旋

转、逆时针旋转、前进、后退、左偏移、右偏移等各种动作。（）[单选题]*

A.转速(正确答案)

B.螺距

C.方向

D.电压

11、可以对相机标定确定（），通过（）就可以校正由于镜头畸变引起的图像的

（）。（）[单选题]*

A.镜头类型畸变参数变形失真

B.畸变参数畸变参数变形失真(正确答案)

C.相机焦距广角镜头桶形畸变

D.相机焦距长焦镜头枕形畸变

12、多旋翼无人机，相邻电机转向（），互相抵消（），从而实现了整体平

衡。（）[单选题]*

A.相反反扭力(正确答案)

B.相同反扭力

C.相反升力

D.相同升力

13、多旋冀无入机系统由()、(）及（）组成。（）[单选题]*

A.空中部分地面部分链路(正确答案)

B.飞行平台任务设备动力系统

C.飞行平台动力系统电力系统

D.飞行平台任务设备遥控器

15、POS是指(PositionandOrientationSystem)机载定位定向系统，是基于（）和

（）的可直接则定影像外方位元素。（）[单选题]*

A.全球定位系统(GNSS)、导航系统(NSS)

B.导航系统(NSS)、惯性测量装置(IMU)

C.全球定位系统(GNSS)、惯性测量装置(IMU)(正确答案)

D.移动测呈系统(MMS)、惯性测呈装置(IMU)

16、多旋翼无人机相对于固定翼无人机在摄影测量中的优势为（）。[单选题]*

A.可空中悬停、多角度拍摄、高精度三维模型(正确答案)

B.续航时间长、飞行高度高、不可空中悬停

C.高精度三维模型、续航时间长、飞行速度快

D.可空中悬停、飞行高度高、续航时间长

17、多旋冀无人机航空摄影数据采集—般分为（）数据采集和（）数据影像采

集。（）[单选题]*

A.正射影像三维重建(正确答案)

B.航带影像航点影像

C.正射影像航带