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无人机航测技术在公路勘测中的应用及

其实践

摘要：随着科技水平的不断提高，我国公路勘测工作中已广泛采用了无人机

航测技术。利用无人机航测技术，可以为高速公路的规划、施工等提供更加直观

的数据基础，同时具有高分辨率、高精度等优点，能够有效地进行公路勘测，为

整个高速公路的规划与设计提供科学的参考。

关键词：航测技术；公路勘测；应用实践

无人机航测技术近几年发展迅速，各大厂商也纷纷研发相应的测试软件，解

决了航测平台和航测处理平台等方面的问题。目前，无人机航测技术已替代了传

统的道路测绘，但由于道路工程地质条件复杂，对精度要求高，给道路勘测带来

了极大的困难，极大地限制了航测技术在公路勘测中的应用。

1无人机航测系统

根据使用寿命和负载不同，一般可分为以下四类：

1.1大型无人机

性能更好、负载更大、续航时间更长，可以达到和人驾驶一样的程度，但由

于造价太高，所以并没有太多的人使用。

1.2中型无人机

在20公斤的有效载荷下，可以在两个小时内保持相对平稳的飞行姿势。因

此，要求姿势稳定的摄影器材如照相工作台等可以采用。不过，它的造价也不低，

不过它更适合于民用航测。

1.3小型无人机

由于其飞行性能不高，姿态稳定性差，成像质量较差，采集到的图像难以用

常规的测量工作站进行处理。但其最大的优势在于其廉价。

1.4超轻型无人机

虽然采用了三角翼来节约飞行功率，但其载重不会超过1公斤，最多只能持

续半个小时，而且其抗风性能和飞行姿势都很糟糕，拍摄到的图像必须要有专业

的摄影测量软件来进行。但由于摄影测量资料处理技术的进步和改进，该问题已

经被解决，并且由于成本低廉，因此对于小型的工程来说，性价比很高。

2无人机航测技术在公路勘测中应用的必要性

无人机航测技术，是指在实际应用中，利用无人机进行空中测绘，可有效地

减少测绘人员的花费，提高测量精度，达到数据测量的要求。特别是在进行无人

机飞行时，需要采用多种符合材料，以最大程度地提高航测技术的工作效率。另

外，无人机航测技术占用的空间更少，操作更灵活，可以减少飞机起降时间。这

是一种时间上的差异。尤其是无人机航测技术，安全性高，不受环境、空间、地

域的限制，可以最大限度的减少工作人员的损伤，一般情况下，在环境恶劣、危

险程度高的地方，都会采用无人机航测技术，以减少人为探测的风险。

3无人机航空测量优势分析

无人机航测技术是对传统航测技术的一种补充，它在实际应用中有着明显的

优势。首先，采用无人驾驶飞机进行空中测量，既能减少测绘费用，又能防止安

全事故，又能迅速获得测量资料。在使用无人机进行测量时，一般都是以复合材

料为主，一旦发生故障，也能及时进行替换，而且维护费用也比较低廉。采用无

人驾驶技术获得的数据精度较高，因而提高了航测工作的效率。其次，无人机的

体积更小，操作起来也更方便，因为无人机的体型比较小，所以它的起飞和着陆

都需要专门的跑道。一般情况下，飞机是用滑跑起飞的，也可以是弹射的，但是

在着陆的时候，可以用降落伞。第三，便于运输无人驾驶，同时，也能灵活地携

带照相机。因为它的体积很小，因此它很容易被携带。最后，无人机的安全性能

更好，可以保证无人机在恶劣的天气和地形下不会受到任何的影响，所以，它可

以满足低空测绘和高危险的工作，减少人工测量的危险。

4无人机航测技术在公路勘察中的步骤

无人机航测的基础工作有三个阶段：计划好出航的航路和进行飞行试验；对

航测图像进行处理，最佳地选取了测量区域中的图像，修正了图像的不均衡性。

在对控制点进行测量的过程中，节点会自动生成。通过空中三角测量，实现了立

体测绘、DSM生成、正射图像生成、拼接。最后，对测量结果进行精确检验。

5无人机航测技术的组成

5.1硬件组成

其中，传感器、飞行控制系统、地面交通保障系统是无人机探测系统的主要

组成部分。就国内的无人机航测技术而言。主要有两种，一种是垂直的，一种是

双发的。在飞行中，采用了自动驾驶和GPS导航等技术。在地面控制系统中，系

统由维护系统和软件控制系统组成。

5.2软件组成

无人机航测技术的软件构成包括设计成果、统计制图、自动航测等，其中一

条航路间隔可以有效地控制监控指标，利用无人机航测技术可以有效地检测周边

环境的质量，并为撤离做好准备。同时，还需要在两个相邻的导航板上，