2024年安川机器人离线编程实操教程分享.pptxVIP

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2024-11-28 发布于辽宁
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汇报人：;目录;01;离线编程定义与优势;特点一;应用场景一;02;常用离线编程软件概述;安川电机开发的专用离线编程软件，支持安川全系列机器人，具备精确的仿真与调试功能。;系统要求;03;坐标系定义;编程语言与指令系统简介;详细介绍安川机器人的操作界面，包括各功能区域的作用和操作方法。;04;;;;05;利用高分辨率相机捕捉工件图像，通过图像处理技术识别工件特征。;根据工件位置与姿态，计算最优抓取路径，减少机器人运动时间。;实操过程中的问题解决;06;协同控制机制;;;07;回顾本次分享重点内容;;;THANKS