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设计题目：自动门控制系统
系别：
年级专业：
小组成员：
2010年3月20号
自动门控制系统
摘要：本设计以人体检测和单片机控制为核心，根据热释电型红外传感器对人体
的感应特点，将这种感应信号传送到单片机控制系统，实现对人的自动开
关功能，同时通过这种传感器的检测和单片机自动控制技术，实现了门的
自动开合和防夹人等功能。整个系统主要由人体检测模块、门位置检测模
块、控制模块、电机及驱动模块四部分组成。
关键词：单片机，直流电机，红外对管传感器，热释电型红外传感器
1引言
自动门控制系统在日常生活中，得到了广泛的应用，特别是酒店、银行、机
场、写字楼等公共场合中，极大的方便了人们的出行。
本设计要求制作完成一个自动门控制系统。根据分析，基本要求有：（1）1m
以内有物接近时应开启；（2）物体1m以外应关闭（3）确保无夹人事故发生；（4）
关闭缝隙1mm，关闭过程中无碰撞。发挥部分有：（1）开启和关闭过程中无抖动；
（2）根据人流量的多少，自动调节门开幅度；（3）感应无盲区等其它功能。
自动门即不需要人的操作门会根据情况自动开启和关闭。故自动门控制系统
的关键在于对门开启和关闭条件的检测和对电机的控制。
2方案设计
设计思路和整体规划思路
自动门的控制主要基于硬件和软件的要求，硬件方面采用简单高效的51单
片机系统板来实现还有就是直流电机，红外对管传感器，热释电型红外传感器，
软件方面基于单片机设计。
自动门的门板由支架支撑在导轨上，导轨连接到驱动装置，驱动装置通过
皮带来带动门板在导轨内滑动。电动门的驱动装置是一组电机组件，由直流电机
来完成。主控制器单片机是自动门的指挥中心，通过内部指令程序，发出相应指
令，指挥电机工作。外部信号由热释电型红外传感器来完成，当有移动的物体进
入它的工作范围时，它就给主控制器单片机一个信号，电机提供开门与关门的主
动力。然后开门。
自动门门扇完成一次开门与关门的工作流程如下：感应探测器将探测信号传
至主控制器单片机上，主控制器判断后控制电机运行。电机得到一定运行电流后
做正向运行，将动力经传动机构使自动门扇开启；自动伸缩门扇开启后由控制器
做出判断，控制电机作反向运动，关闭自动门扇。
在双开门上两边分别安装红外对管，当门打开的过程中，又有人过来时，人
流量增大，此时，红外对管的接收器不能接收到发射器的信号，把情况传输给主
控制器单片机上，然后再由单片机控制电机将门打开。
-1-
在双开的门棱上安装一组红外对管，当门在关的过程中有人或物时，表示有
夹物情况出现，红外对管的接收器将不能接收到发射器的信号，并把情况传输给
主控制器单片机上，然后再由单片机控制电机将门打开。
同时，在门的两侧，可安装按钮，直接控制直流电机。当控制器系统出现故
障时，也可由人人为的主动按按钮，达到在系统出现故障时，人也可以自如的开
进门的状况。
系统基本流程如下：
开始
手动按
无人来人
按钮
红外传感器
51单片机
电机
开门
直接
关门关门
结束
无夹物红外对管有夹物
人流量
（多）
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