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脉冲雷达目标角闪烁分析与抑制
摘要:本文介绍了单脉冲雷达与目标角闪烁的关系,以双散射点模型为
例,描述了角闪烁产生的原理、条件和影响,并结合工作实际给出了几种抑制角
闪烁的方法。
关键词:雷达;双散射点;角闪烁
1引言
角闪烁通常认为是目标的效应,但某种程度上也跟雷达有关。当雷达不能分
辨复杂目标的单个散射点时,就会发生角闪烁,因此有些雷达基本不受角闪烁的
影响,而另一些雷达则受到很大影响。角闪烁影响所有闭环角跟踪的雷达系统,
是目标近距离跟踪时的主要测角误差源。
[1]
像球体等“单散射点”目标,到达雷达天线的回波具有均匀平坦的波平面,
平面有一个取决于到达角的倾角,不会产生角闪烁,如图1(a)所示。形状复杂
的目标在雷达分辨单元内具有多个散射中心,每个散射中心都会散射电磁波,他
们各自的回波到达天线的倾角稍有不同,雷达接收到的回波就是这些散射电磁波
的矢量和,如图1(b)所示。
(a)单散射点(b)多散射点
图1目标对雷达波散射示意图
用于外弹道测量的单脉冲雷达,其测角系统是按照处理均匀回波信号设计的,
在处理复杂目标的不均匀回波时,测量的到达角可能使天线指向目标边缘之外,
从而引起跟踪中断。而且,距离越近,目标的角度延伸越大,角闪烁造成的误差
也越大。因此,掌握目标角闪烁产生的原理,采取有效的方法抑制角闪烁,是提
高雷达跟踪稳定性的方法之一。
2目标模型的角闪烁分析
假设某目标模型,在雷达分辨单元内有两个散射点,对称分布在离天线平面
法线为±θ/2的位置上,如图2所示。
D[2]
图2目标角闪烁双散射点模型
这两个散射点回波的相对幅度为a(a<1),相位差为α。当相位差较小时
(一般不超过90°),测量相对大散射点的角误差为:
(2.
1)
由式(2.1)可以看出,两散射点目标的跟踪误差Δθ与目标的角度延伸
θ成正比。当雷达天线与目标的距离增大时,角度延伸θ减小,跟踪误差Δθ
DD
也变小;反之,当雷达天线与目标的距离减小时,角度延伸θ增大,跟踪误差
D
Δθ也变大。当目标角延伸超过天线的波束宽度时,两散射点就可以被分辨,因
而不存在角闪烁。
θθ
如图2所示,对于两散射点目标模型,大散射点位于Δ/=0处,小散
D
θθθ
射点位于Δ/=1处。Δ0时,表示小散射点位于大散射点的左侧;
D
θ
Δ0时,表示小散射点位于大散射点的右侧。当两个散射点的回波同相,即
αθθαπ
=0时,Δ/=a/(a+1);当两散射点的回波反向,即=时,如果两散
D
θθ
射点回波信号幅度相等,则Δ/=-∞,角误差变得很大,天线被远远驱离
D
目标的边界。
3减小角闪烁误差的方法
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