基于无人机和无线传感器网络的监控系统 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104517432A

(43)申请公布日2015.04.15

(21)申请号CN201410809445.4

(22)申请日2014.12.24

(71)申请人兰州大学;广西民族大学;甘肃万维信息技术有限责任公司

地址730000甘肃省兰州市城关区天水南路222号

(72)发明人吴尽昭杨裔何安平慕富强吴昊刘超群徐茂文

(74)专利代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司

代理人宋敏

(51)Int.CI

G08C17/02

H04B7/185

G01D21/02

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于无人机和无线传感器网络的监

控系统

(57)摘要

本发明公开了一种基于无人机和无

线传感器网络的监控系统，包括无人飞行

器装置和环境灾害检测装置；环境灾害检

测装置的第一存储模块、第一通信模块、

图像模块和传感器模块均与第一处理器模

块通信连接，所述第一电源模块为检测装

置提供直流电源；无人飞行器装置的飞行

控制模块、GPS模块、第二存储模块和第

二通信模块均与第二处理器模块通信连

接，所述第二电源模块为飞行器提供电

源；当无人飞行器装置飞入到环境灾害检

测装置的通信范围内时，所述第一通信模

块和第二通信模块通过无线通信方式建立

连接。达到了低成本且不受3G、4G和卫

星通信等网络限制的目的。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种基于无人机和无线传感器网络的监控系统,其特征在于,包括无人飞行器装置

和环境灾害检测装置;所述环境灾害检测装置包括第一处理器模块、第一存储模块、

第一通信模块、图像模块、第一电源模块和传感器模块,所述第一存储模块、第一

通信模块、图像模块和传感器模块均与第一处理器模块通信连接,所述第一电源模

块为检测装置提供直流电源;

所述无人飞行器装置包括在飞行器上设置的第二电源模块、第二处理器模块、飞行

控制模块、GPS模块、第二存储模块和第二通信模块,所述飞行控制模块、GPS模

块、第二存储模块和第二通信模块均与第二处理器模块通信连接,所述第二电源模

块为飞行器提供电源;

当无人飞行器装置飞入到环境灾害检测装置的通信范围内时,所述第一通信模块和

第二通信模块通过无线通信方式建立连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机和无线传感器网络的监控系统,其特征在于,所

述传感器模块中至少集成了陀螺仪、GPS、土壤压力传感器、土壤水分传感器和降

雨量传感器。

3.根据权利要求1或2所述的基于无人机和无线传感器网络的监控系统,其特征在于,

所述第一通信模块和第二通信模块均采用Zigbee芯片。

4.根据权利要求1或2所述的基于无人机和无线传感器网络的监控系统,其特征在于,

所述第一电源模块采用太阳能电池。

5.根据权利要求1或2所述的基于无人机和无线传感器网络的监控系统,其特征在于,

所述图像模块包括摄像头。

6.根据权利要求1或2所述的基于无人机和无线传感器网络的监控系统,其特征在于,

所述第一存储模块和第二存储模块均采用SD卡。

7.根据权利要求1或2所述的基于无人机和无线传感器网络的监控系统,其特征在于,

所述飞行控制模块接受第二处理器模块指令,指挥飞行器的飞行任务;所述GPS模块

用来定位飞行器位置;所述第二存储模块用来存储收集的来之监测节点的检测装置

信息;所述第二通信模块负责与检测装置进行通信;所述第二处理器模块负责控制整

个飞行器的操作,进行数据处理、流程控制和命令控制;所述第二存储模块,存储采集

的数据。

8.根据权利要求1或2所述的基于无人机和无线传感器网络的监控系统,其特征在于,

所述无人飞行器采用四旋翼飞行器。