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基于单片机的智能垃圾桶设计案例范本

一、设计背景

随着城市化进程的不断加快，城市垃圾问题日益突出。传统的垃圾桶

只是简单地收集垃圾，无法满足现代城市的需求。为了解决这一问题，

本设计基于单片机技术，设计了一款智能垃圾桶。

二、设计目标

1.实现垃圾分类功能，将垃圾分为可回收物、厨余垃圾、有害垃

圾和其他垃圾等四类。

2.实现自动开合盖功能，当有人靠近时，垃圾桶自动打开，方便

投放垃圾。

3.实现自动压缩功能，能够将垃圾压缩成最小体积，节省垃圾桶

空间。

4.实现远程监控功能，可以通过手机APP或者电脑实时监控垃圾

桶状态。

三、硬件设计

1.主控芯片：采用STM32F103ZET6单片机，具有丰富的外设资源

和强大的处理能力。

2.传感器：采用红外传感器、超声波传感器和温度传感器，分别

用于检测人体距离、垃圾桶内垃圾数量和环境温度。

3.电机：采用步进电机，用于控制垃圾桶的开合和压缩。

4.通信模块：采用WIFI模块，用于实现远程监控功能。

5.其他：包括电源模块、显示模块、按键模块等。

四、软件设计

1.系统框图

2.软件流程图

3.功能模块设计

（1）垃圾分类模块：根据传感器检测到的垃圾种类，控制电机打开

相应的垃圾桶。

（2）自动开合盖模块：通过红外传感器和超声波传感器检测人体距

离，控制电机自动开合盖。

（3）自动压缩模块：根据温度传感器检测到的垃圾桶内温度，控制

电机自动压缩垃圾。

（4）远程监控模块：通过WIFI模块实现远程监控功能，将垃圾桶状

态实时传输给手机APP或电脑。

五、实现效果

1.垃圾分类功能正常，能够将垃圾分为可回收物、厨余垃圾、有

害垃圾和其他垃圾等四类。

2.自动开合盖功能正常，能够根据人体距离自动开合盖。

3.自动压缩功能正常，能够将垃圾压缩成最小体积。

4.远程监控功能正常，能够实时监控垃圾桶状态。

六、总结

本设计基于单片机技术，实现了智能垃圾桶的设计。通过垃圾分类、

自动开合盖、自动压缩和远程监控等功能，能够有效解决城市垃圾问

题，提高垃圾处理效率。