机器人概述 课件.ppt

一、机器人的出现、概念

二、机器人的发展历程及影响

三、工业机器人介绍

四、机器人的分类

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一、机器人的出现、概念

1.12016机器人行业的重大新闻事件

1.2为什么要发展机器人

1.3机器人引发的问题

1.4机器人的概念

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1.12016机器人行业的重大新闻事件

韩国九段顶尖中国围棋选手李世石与谷歌人工智能机器人

AlphaGo在韩国首尔展开对决，最终AlphaGo以4:1战胜李世石。

这场“人机大战”的主角之一------“阿法狗”机器人是高级的人

工智能应用。

在比赛中，当李世

石出棋后，机器人能根

据自己所学习过的棋局，

通过深度计算神经网络

提取本质特征，理解棋

局，快速找到最优解法。

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中国科学技术大学发布中国首台特有体验交互机器人“佳佳”，

在传统功能性体验之外，她能跟观众自然对话沟通，且具有丰富

细腻的面部表情，能够对用户的面部表情进行识别，从而实现更

自然的交流。

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针对警方的暴力事件导致5名警察死亡、7名警察受伤。这一

事件过程中，枪手和警方进行了数小时的对峙。最终，美国达

拉斯警方将1磅C4炸药安装在机器人的机器臂上，然后通过远

程控制的方式让机器人接近嫌犯后引爆了炸弹，炸死了嫌犯。

所谓的警察使用机器人杀

人事件迅速引发各大媒体关

注。大众态度可谓喜忧参半。

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富士康裁员的消息可谓是传的满城风雨，众多一线工人都人心

惶惶。据了解，苹果的中国代工厂富士康已部署超过4万台机器

人意图取代廉价劳动力。富士康昆山工厂已裁员6万人。

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中日美女机器人大比拼--视频欣赏

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1.2为什么要发展机器人？

简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由：

1.机器人可以做人不愿意做的事，把人从有毒的、有害

的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来；

2.机器人可以做人做不好的活，比方说在汽车生产线上

工人天天拿着一百多公斤的焊钳，一天焊几千个点，做

重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量差；

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3.机器人可以做人做不了的活，这也是非常重要的

机器人发展的一个理由。

比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机

器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小

机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁

的机器人，都是人们不可达的工作。

上述方面的三个问题，也就是说机器人发展的三个

理由。

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机器人的出现---人类的梦想和追求

梦想希望研究出各种智能机器，……

l象蛇一样爬行在狭窄管道进行维修，穿越在废墟中寻找

幸存生命？

l象飞鸟一样翱翔天空，象小蜜蜂一样精细观测？

l象鱼类一样高效机动游动？

这种希望能够逐步实现吗？（新型概念、基础探索、实验研究）

存在什么重大科学问题？（理论问题、工程问题、社会问题）

关键技术是什么？（理论、材料、感知、控制、智能、实验）

人类长期探索生物学、仿生学、新型材料、智能控制等机理。

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人类梦想发明各种机械工具和动力机器，协助甚至

代替人们从事各种体力劳动。18世纪第一次工业革命

中，瓦特发明的蒸汽机开辟了利用机器动力代替人

力和畜力的新纪元。此后，显著减轻体力劳动和实现

生产过程自动化才成为可能。

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人类同样梦想发明各种智能工具和智能机器，协助甚

至代替人们从事各种脑力劳动。20世纪40年代计算机的发

明和50年代人工智能的出现开辟了利用智能机器代替人

类从事脑力劳动的新纪元。此后，显著减轻