机电产品数字孪生技术及应用(NX MCD) 课件全套 0绪论—内容介绍 ---9工业机器人集成系统.pptx

机电产品数字孪生技术及应用;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;什么是机器人？;什么是机器人？;什么是机器人？;什么是机器人？;什么是机器人？;机器人定义;机器人定义;工业机器人定义;工业机器人应用;执行机构;执行机构;自由度;1.固定副

自由度为零的固定关节，一般用于以下操作：

将刚体连接到地面上；

将两个刚体固定连接到一起，被连接刚体跟随连接件一起运动。

注意：若组件中全为刚体，必须定义一个固定副。;1.固定副

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