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2020年第39卷第12期
Survey
*
无人机避障方法研究进展
陈亚青打张智豪I,李哲2
1四川广汉618307；
（，
•中国民用航空飞行学院飞行技术与飞行安全科研基地
2.中国民用航空飞行学院空中交通管理学院四川618307）
，广汉
摘要:社会的高度信息化使得无人机能应用于各个领域，任务难度的增加决定了无人机朝集群化和自主化的方向发展。高效的避
障技术是实现无人机高速飞行和智能化的重要保障、
。本文首先阐述了无人机避障的概念过程以及分类其次详细介绍
。，
了超声波、激光雷达4
单目视觉双目视觉
、、种单无人机避障方法以及人工势场法为主的无人机编队避障方法,并分析了各种
方法的原理和优缺点。最后,总结了无人机避障目前存在的问题和未来的发展趋势。
关键词避障,无人机避障;无人机编队;激光雷达避障
：
（
V279A1003012-0001-06
中图分类号:文献标识码:文章编号:）
ResearchProgressonObstacleAvoidaneeMethodsofUAV
CHENYa-qing1LIZhe2
,ZHANGZhi-hao,
*
(ResearchAviationof
AviationFlightTechnologySafetyFlightUniversity618307
1.CivilforandBase,CivilChina,GuanghanChina;
2.CollegeAirTrafficCivilAviationFlightUniversityCh
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