现代控制理论试卷答案3套 .pdfVIP

现代控制理论试卷1

题号一二三四五六七八总分

得分

三、(12分)考虑由下式确定的系统：W(s)=s+2，求其状态空间实现的能

2

s4s3

一、(10分)判断以下结论，若是正确的，则在括号里打√，反之打×

控标准型和对角线标准型。

(1)用独立变量描述的系统状态向量的维数是唯一。（）

(2)线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的能观性不变。（）

(3)若一个系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是

稳定的。（）

(4)状态反馈不改变被控系统的能控性和能观测性。（）

(5)通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系

统必须同时能控和能观的。（）

210







1001四、（9分）已知系统x020x,y011，判定该系统是否完全能观？







二、（12分）已知系统x010x,x(0)0，求.

x(t)003







0121



1

五、(17分)判断下列系统的能控性、能观性；叙述李亚普诺夫稳定性的充要

条件并分析下面系统的稳定性.

110

