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大学自动控制原理详细版教材课程

教师：

教研室：电子信息工程教研室

自动控制原理是电子信息工程专业的一门基础课程它不仅需要扎实的电

路分析和高等数学基础知识，而且作为今后学习计算机控制技术的前提起着承

上启下的作用因此，对本专业的学生来说，学好这门课程是非常重要的让

我从以下几个方面谈谈如何讲授自动控制原理课程

1、教材

1.教材：

《自动控制原理》工科院校控制类系列教材

主编：张飞、李丽

从实际工程应用的角度出发，该教材注重基础性系统性和实用性，深入

介绍了自动控制系统的数学描述方法、时域分析和频域分析方法本书共分八

-1-

章（具体内容在教学设计过程中详细介绍）每章后面都有相应的练习，书中

还提供了一些练习参考答案，供学生参考和比较

另外，《自动控制原理》课程是计算机控制技术课程的一门必修课只有

学好这门课程，我们才能更好地学习计算机控制技术（这门课程将由这名学生

在下学期学习）

2.辅助教材：《自动控制原理》，科学出版社

现代控制理论，清华大学出版社

3.后续课程：

先修课程：电路分析，复变函数

跟进：现代控制理论、计算机控制技术、嵌入式技术

2、教学方法与教学设计过程

1（）课程简介

-2-

1、自动控制原理课程本身使用了大量的拉普拉斯变换和复变函数理论，所

以如果你想学好自动控制原理，首先必须看看你在大学数学中是否有坚实的基

础（特别是复变函数和积分变换）

2、除了所需的数学基础之外，你还需要具备处理相关专业知识的能力例

如，要建立实际系统的物理模型，就需要对电路（主要是模拟电路）、大学物

理和力学原理有很好的了解同时，还需要具备一定的数学建模能力

说到这个，有良好基础的学生暗暗高兴，但对那些基础较差的学生来说，

这可能是一个打击这些学生可能有一种不想学的心理，所以他们不得不收回

自己的话有一个好的基础是好的，但不要对那些基础差的人失去信心在上

课的过程中，我们会遇到与以前学科相关的地方，如果你忘记或不明白，你会

详细解释）

3.正是因为这课程充满了数学，所以不要把自动控制原理当成数学来学

习。这样，你就会更加困惑，甚至怀疑控制理论的科学性。因为作为一数学

课程，你只掌握一些方程的运算和图形的绘制。你不明白为什么实际系统会遵

循控制理论所描述的规律（比如水位可以精确控制），这会让你觉得它完全是

数学的功用，忽略了自动控制的基本思想和这些数学方程受物理定律支配的事

实。许多过去擅长数学的学生学不好控制理论。他们都犯了把自控理论课当成

数学课的思想错误。

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4.学习自动控制原理，掌握基本的控制思想是最重要的（它不同于数学思

想和物理思想）。高校学习的自动控制原理主要涉及经典控制理论，因此其最

基本的控制思想是负反馈思想。许多稳定性理论都是基于这一思想。因此，尽

管数学非常重要，但数学只是自动控制理论的有力工具。

5.珍惜每一次锻炼的机会。没有多少确切的话题。一般来说，你可以掌握

书中每一章后面的所有练习（第一次做不到并不重要，关键是要理解）。即使

你已经达到了基本的掌握水平。

6.谈论仿真软件时要仔细听。每次编程都要用自己的脑子，不要按照老师

的步骤机械地把它输入电脑，而是要有自己的编程方法。例如，在由多极运算

放大器构成的电路控制系统中，我们应该思考为什么某些参数的变化（如电容

的变化）会导致控制量（如电压）的不稳定或控制精度的下降。

7.要树立学好自动控制原理的信心。能够接触到19世纪著名的革命思想，

特别是20世纪著名的理论，我们应该感到自豪。19.20世纪革命性的著名理论:

进化论、资本论、相对论、量子论、信息论、控制论和系统论。我主修文科，

学习马克思的经典著《资本论》。那么理工科的学生应该自豪地