北斗+5G室内外融合定位技术的应用展望 .pdf

研究与设计ResearchandDesign

北斗+5G室内外融合定位技术的应用展望

昌飞

（上海凌泽信息科技有限公司，上海201102）

摘要：基于室内外一体无缝覆盖的融合定位服务需求，从融合定位产业的市场需求出发，阐述融合定位

产业链的技术特点、可行性、应用市场的发展趋势。

关键词：北斗，5G通信，室内外定位，融合定位。

中图分类号：TN967.1，TN929.5文章编号：1674-2583(2021)01-0024-02

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2021.01.011

中文引用格式：昌飞.北斗+5G室内外融合定位技术的应用展望[J].集成电路应用,2021,38(01):24-25.

ProspectofBeidou+5GIndoorandOutdoorFusion

PositioningTechnology

CHANGFei

(ShanghaiLingzeInformationTechnologyCo.,Ltd.,Shanghai201102,China.)

Abstract—Basedonthedemandofindoorandoutdoorintegratedseamlesscoverageofintegrated

expoundsthetechnicalcharacteristics,feasibilityanddevelopmenttrendofapplicationmarketof

integratedpositioningindustrychain.

IndexTerms—Beidou,5Gcommunication,indoorandoutdoorpositioning,integratedpositioning.

0引言府愈加重视公共安全，而室内的公共安全（保障大

随着精确定位信息需求的不断攀升和全球卫星导型购物超市、火车站内的公共安全等）已成为政府

航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）重视的事项。

技术的持续革新，当今全球GNSS市场发展空间空前目前，我国也在建立以北斗为核心的国家综

广阔。高精度室外定位主要依靠的是GNSS定位系合定位导航授时体系，满足于军民各种定位、导航

统，它为用户提供三维坐标、速度以及时间信息的空与授时的需求。北斗卫星导航系统将在2020年建

基无线电导航定位系统。根据定位精度的差别，卫成服务全球的PNT框架。但是，GNSS信号可能会

星导航系统的应用可以划分为两类：一类是普通精受到蓄意或者无意的干扰，在城市峡谷、室内、室

度GNSS应用，定位误差在1～10m以上，应用场景外遮挡等环境中会因为信号非视距（(NonLineof

包括大众消费中的手机导航、车载导航和其他个人位Sight，NLOS）的原因导致无法定位。为了保证位

服务等；一类是高精度GNSS应用，基于差分定位技置服务的可靠性与可用性，研究北斗与其他系统的

术对获取的卫星信号再处理，定位误差在米级以下，室内外融合定位技术已是迫在眉睫。

应用场景包括测绘测量、地理信息系统、位移监测和1技术特点及发展趋势

精准农业等。然而，应用场景对定位导航算法有着重GNSS系统发展现阶段已经告一段落，GNSS

要的影响，主要体现在：（1）信号可用性。例如，的兼容互操作已成定局。当前，GNSS业界的重心

卫星导航信号在室外大多数环境下可以作为信号源，已向应用与服务产业转移。由于卫星导航提供的空

但是在室内环境或地下隧道等环境则可能完全失效。间和时间的基础性，它们会融入国民经济各行各业

（2）环境特性。例如，基于计算机视觉的图像定位和社会生活的各个方面，产生出乎意外的效果和效

中，针对不同的应用环境，特征选择会有很大的区应。全球卫星导航系统及其产业发