可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron CJ2M_（5）.CJ2M编程语言与基本指令.docx

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CJ2M编程语言与基本指令

编程语言概述

OmronCJ2M系列PLC使用的是梯形图（LadderDiagram,LD）、指令列表（InstructionList,IL）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）和结构化文本（StructuredText,ST）等编程语言。这些编程语言各有特点，适用于不同的应用场景和开发需求。

梯形图（LadderDiagram,LD）

梯形图是一种图形化的编程语言，它模拟了传统的继电器逻辑电路。梯形图由触点、线圈、定时器、计数器等元素组成，通过图形的方式表示逻辑关系。梯形图易于理解和维护，特别适合于简单的逻辑控制和继电器替代应用。

指令列表（InstructionList,IL）

指令列表是一种基于文本的编程语言，它使用一系列的指令来实现逻辑控制。IL语言简洁明了，适合于编写紧凑的控制程序。IL语言的指令通常包括逻辑运算、定时器、计数器、数据处理等。

功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

功能块图是一种图形化的编程语言，它使用功能块来表示不同的控制功能。功能块可以是基本的逻辑运算、定时器、计数器，也可以是复杂的数学计算和数据处理功能。FBD语言适合于复杂系统的控制和数据处理。

结构化文本（StructuredText,ST）

结构化文本是一种高级编程语言，它基于Pascal语言的语法结构。ST语言支持变量、数组、结构、函数、子程序等高级编程特性，适合于复杂的逻辑控制和数据处理。

基本指令

逻辑指令

逻辑指令用于实现基本的逻辑运算，如与（AND）、或（OR）、非（NOT）等。

与指令（AND）

与指令用于实现逻辑与操作。在梯形图中，与指令通常表现为串联的触点。

|[][]()|

|X0X1Y0|

在IL语言中，与指令可以表示为：

LDX0

ANDX1

OUTY0

或指令（OR）

或指令用于实现逻辑或操作。在梯形图中，或指令通常表现为并联的触点。

|[]()|

|X0Y0|

|[]()|

|X1Y0|

在IL语言中，或指令可以表示为：

LDX0

ORX1

OUTY0

非指令（NOT）

非指令用于实现逻辑非操作。在梯形图中，非指令通常表现为触点的取反。

|[/]()|

|X0Y0|

在IL语言中，非指令可以表示为：

LDIX0

OUTY0

定时器指令

定时器指令用于实现时间控制功能。OmronCJ2M系列PLC提供了多种定时器，如接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）等。

接通延时定时器（TON）

接通延时定时器在输入信号接通后，经过设定的时间延迟后输出接通。

|[](TON)()|

|X0T0K100Y0|

在IL语言中，接通延时定时器可以表示为：

LDX0

TONT0,K100

LDT0

OUTY0

断开延时定时器（TOF）

断开延时定时器在输入信号断开后，经过设定的时间延迟后输出断开。

|[](TOF)()|

|X0T1K100Y0|

在IL语言中，断开延时定时器可以表示为：

LDX0

TOFT1,K100

LDT1

OUTY0

计数器指令

计数器指令用于实现计数功能。OmronCJ2M系列PLC提供了多种计数器，如增计数器（CTU）、减计数器（CTD）等。

增计数器（CTU）

增计数器在输入信号每次接通时，计数值增加1，当达到设定值时输出接通。

|[](CTU)()|

|X0C0K100Y0|

在IL语言中，增计数器可以表示为：

LDX0

CTUC0,K100

LDC0

OUTY0

减计数器（CTD）

减计数器在输入信号每次接通时，计数值减少1，当达到设定值时输出接通。

|[](CTD)()|

|X0C1K100Y0|

在IL语言中，减计数器可以表示为：

LDX0

CDTC1,K100

LDC1

OUTY0

数据处理指令

数据处理指令用于实现数据的读取、写入、转换和运算等功能。

数据移动指令（MOV）

数据移动指令用于将一个数据值从一个地址移动到另一个地址。

|(MOV)|

|D0D1|

在IL语言中，数据移动指令可以表示为