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自动化学院

计算机控制系统专业工学硕士研究生培养方案

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计算机控制系统专业工学硕士研究生培养方案

一、学科专业简介

“计算机控制系统”是计算机科学与技术学科下自主设置的目录外二级学科。是以计算机为主

要处理工具，传感、通信、控制与智能技术相结合的学科方向。涵盖信息处理过程的各个环节，包

括：信息获取、信息传递、信息处理和策略执行。是一门涉及控制科学和计算机科学的交叉学科。

计算机控制以计算机应用技术、自动控制技术、电子技术为基础，以控制技术为核心，综合了

工业过程控制技术、分布式控制技术、嵌入式技术、计算机网络技术和现场总线技术，研究目的是

生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化。

本学科主要研究方向有“计算机控制技术、理论与方法”和“计算机控制系统”，旨在以各种

计算机、微处理器为核心，基于计算机技术、自动控制技术以及网络与通信技术，面向工业生产实

际，将计算机科学技术与自动化控制理论紧密结合，开展计算机控制技术与方法、计算机控制系统

等方面的研究，并应用于国民经济、国家安全、社会生产生活各个领域。

二、培养目标

1.热爱祖国，遵纪守法，品行端正，诚实守信，身心健康，具有良好的团队合作意识和创新精

神。

2.掌握本学科坚实的基础理论、系统的专门知识和现代实验方法和技能，了解本学科的发展现

状和趋势，较为熟练地掌握一门外国语，能够熟练地阅读本学科、专业的外文资料。

3.加强计算机与控制技术的结合，具有较强的适应计算机技术领域及控制领域的系统开发与应

用能力，具有独立从事科学研究、教学工作或独立担负专门技术工作的能力。

三、学制与学习年限

全日制硕士生学制为三年。提前完成培养计划者，经过规定的审批程序可以提前毕业。

硕士生一般不得延期毕业。因特殊原因未能按时完成学习、研究任务或参加硕士论文答辩的，

可由本人提前三个月提出申请，指导教师签署意见，经学科组、学院同意并报研究生院审核，可延

长学习年限。延长年限一般不超过一年。

四、主要研究方向

方向1.计算机控制技术、理论与方法

（1）智能控制理论：主要研究复杂系统的智能控制。以人工智能理论、计算机科学和控制理

论为基础，结合模糊控制、人工神经网络实现对复杂系统的智能控制。研究内容涉及人工智能、专

家系统、模糊控制、神经网络控制等方面的理论及应用。研究专题有：智能控制方法、智能自适应

及预测控制、神经及模糊控制、复杂系统控制等。

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（2）嵌入式控制：主要研究单片机、DSP、ARM等在智能测量仪表、交通管理、信息家电、家

庭智能管理系统、通信和信息处理等方面的应用。

（3）智能信息处理：研究将现代智能信息处理的理论、技术和方法应用于现实的各类计算机

控制系统设计与实现中。主要研究内容有：数字图像处理、视频信息的检测、分析、传输、存储、

压缩、重建以及模式识别与协同信息处理；视觉计算与机器视觉、智能语音处理与理解、智能文本

分类与信息检索、智能信息隐藏与识别。

方向2.计算机控制系统

（1）智能机器人：主要开展工业机器人、救援机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究，

包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器

人控制、防暴、救援等特种机器人设计与控制技术研究。

（2）无线传感器网络：主要开展无线传感器网络的组网、节点设计、及系统集成的研究。包

括：①面向各行业的节点研究：主要研究无线传感器网络节点的接入与覆盖技术、问题节点的探测

与隔离技术、路由技术、媒质接入控制技术、定位技术、节能技术；②软件开发平台的研究：研究

适用于网络化嵌入式系统的操作系统编程框架；③无线传感器网络的系统集成：包括硬件平台、面

向特定应用的分布式网络软件、面向用户的网络监控端和相应的传感网络数据库等。

五、课程设置与学分

硕士生的课程学习实行学分制。硕士生应获得学分要求不低于30学分，不高于34学分。硕士

生课程学习学分的基本组成为：

1、学位课程（不少于19学分）

（1）马克思主义理论课3学分

其中“中国特色社会主义理论与实践研究”为必修课，2学分，36课时，