一种植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110558297A

(43)申请公布日2019.12.13

(21)申请号CN201910569856.3

(22)申请日2019.06.27

(71)申请人吉林大学

地址130012吉林省长春市前进大街2699号

(72)发明人齐江涛田宏丽魏杰邹宗峰贾洪雷孙会彬郭春江刘行路云吕洋

(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司

代理人邵铭康

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种植保无人机药液均匀雾化与变

量施用系统

(57)摘要

一种植保无人机药液均匀雾化与变

量施用系统属植保无人机技术领域，本发

明中主控终端固接于动力系统的中心板

上，动力系统的中心板固接于脚架顶部，

变量出烟系统的燃烧室右端与烟雾释放系

统的过渡室左端连通，变量出烟系统的化

油器、燃烧室固接于脚架中支杆Ⅴ的上

面，烟雾释放系统的烟筒固接于脚架的支

撑板上，变量出烟系统中变量泵输出的药

液量、烟雾释放系统中风扇的转速、回烟

口调节挡板的开度、保温电阻丝的温度、

烟雾释放口调节挡板的开度均由主控终端

控制；本发明能实现药液同时覆盖农作物

树叶片正反面，保证出烟口烟雾温度，实

现烟雾均匀稳定释放，达到喷药防治的目

的。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2020-01-07实质审查的生效实质审查的生效

2019-12-13公开公开

2021-09-07著录事项变更著录事项变更

权利要求说明书

1.一种植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统,其特征在于:由动力系统(A)、脚架

(B)、变量出烟系统(C)、烟雾释放系统(D)和主控终端(E)组成,其中主控终端(E)固接

于动力系统(A)的中心板(9)上;动力系统(A)的中心板(9)固接于脚架(B)的支杆I(B1)

和支杆II(B2)顶部;变量出烟系统(C)的燃烧室(14)右端与烟雾释放系统(D)的过渡室

(23)左端连通;变量出烟系统(C)的化油器(11)、燃烧室(14)固接于脚架(B)中支杆

V(B5)的上面;变量出烟系统(C)的连杆I(15)固接于脚架(B)中支杆II(B2)近下部;变量

出烟系统(C)的连杆II(21)固接于脚架(B)中支杆I(B1)近下部;烟雾释放系统(D)的烟

筒(27)固接于脚架(B)的支撑板(10)上;变量出烟系统(C)中变量泵(22)输出的药液量、

烟雾释放系统(D)中风扇(26)的转速、回烟口调节挡板(28)的开度、保温电阻丝(31)

的温度、烟雾释放口调节挡板(30)的开度均由主控终端(E)控制。

2.按权利要求1所述的植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统,其特征在于:所述

的动力系统(A)由机臂组件I(A1)、机臂组件II(A2)、机臂组件III(A3)、机臂组件

IV(A4)、机臂组件V(A5)、机臂组件VI(A6)、GPS天线(4)、电池(6)、扎带(7)和中

心板(9)组成,其中中心板(9)呈六边形;机臂组件I(A1)、机臂组件II(A2)、机臂组件

III(A3)、机臂组件IV(A4)、机臂组件V(A5)和机臂组件VI(A6)的结构完全相同,均

由机臂(1)、电机座(2)、电机(3)、和螺旋桨(5)、连接件(8)组成,其中机臂(1)的外端

与电机座(2)固接,电机(3)固接于电机座(2)上面,螺旋桨(5)固接于电机(3)的输出轴上;

电池(6)经扎带(7)固接于中心板(9)上表面中心;机臂组件I(A1)、机臂组