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城市复杂环境下BDSUWB组合高精度定位方法研究.docx

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    城市复杂环境下BDS/UWB组合高精度定位方法研究

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    1绪论

    1.1研究目的和意义

    全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）是于二十世纪七十年代发展起来的一种新型导航系统，其明显的优点在于能够进行全球性、全天候性的实时导航，并且其定位误差与时间无关，其有着较高的定位精度和测速精度。此外，全球定位系统的接收机本身并不需要向外界发送任何信号，这就保证了其具有良好的必威体育官网网址性能，而且定位时间短。目前,世界上已经建成的全球导航卫

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