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现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III_4.SercosIII硬件架构与组件.docx

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    4.SercosIII硬件架构与组件

    4.1.SercosIII概述

    SercosIII（SerialReal-timeCommunicationSystem）是一种用于工业自动化领域的高性能通信系统，它在SercosII的基础上进行了改进和扩展，支持以太网作为传输介质。SercosIII不仅提供了高速的数据传输能力，还具备实时性和可靠性，适用于复杂和高精度的运动控制应用。本节将详细介绍SercosIII的硬件架构和主要组件。

    4.2.网络拓扑结构

    SercosIII支持多种网络拓扑结构，包括线性、环形和星形。每种拓扑结构

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