现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_6.设备网络的软件介绍.docx

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6.设备网络的软件介绍

在半导体工业控制系统中，现场总线控制系统（FCS）系列的RockwellAutomationDeviceNet不仅在硬件层面提供了可靠的通信解决方案，还在软件层面提供了丰富的工具和库，以支持设备网络的配置、监控和故障诊断。本节将详细介绍DeviceNet的软件组成部分，包括配置工具、编程环境和通信库。

6.1DeviceNet配置工具

DeviceNet配置工具是用于设置和管理DeviceNet网络的关键软件。这些工具可以帮助用户轻松地配置网络参数、节点地址、设备参数等，确保网络的高效运行。RockwellAutomation提供了多种配置工具，例如RSNetWorx和DeviceNetConfigurationUtility。

6.1.1RSNetWorx

RSNetWorx是RockwellAutomation的一款强大的网络配置工具，支持DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP等多种网络协议。通过RSNetWorx，用户可以进行以下操作：

网络拓扑设计：用户可以可视化地设计网络拓扑结构，包括添加和删除节点、设置节点地址、配置通信参数等。

设备配置：用户可以配置连接到网络上的各个设备，包括设置设备参数、配置输入输出映射等。

网络诊断：RSNetWorx提供了丰富的诊断工具，可以帮助用户检测网络故障、监控网络状态和性能。

使用RSNetWorx进行网络配置

安装RSNetWorx：

从RockwellAutomation官方网站下载并安装RSNetWorx。

启动RSNetWorx并创建一个新的网络项目。

添加设备：

在网络拓扑图中右键点击“DeviceNet”节点，选择“AddDevice”。

从设备列表中选择需要添加的设备，例如传感器、执行器等。

设置设备的参数，如节点地址、波特率等。

配置通信参数：

选择网络中的某个设备，进入“DeviceProperties”界面。

配置设备的通信参数，如输入输出映射、数据采样率等。

网络诊断：

在网络拓扑图中选择“NetworkDiagnostics”选项。

RSNetWorx将显示网络的状态和性能指标，帮助用户快速定位问题。

#示例代码：使用Python与RSNetWorx进行网络配置

importpyodbc

#连接到RSNetWorx数据库

conn=pyodbc.connect(DRIVER={SQLServer};SERVER=your_server;DATABASE=RSNetWorxDB;UID=your_username;PWD=your_password)

cursor=conn.cursor()

#添加设备

defadd_device(node_address,device_type):

query=fINSERTINTODevices(NodeAddress,DeviceType)VALUES({node_address},{device_type})

cursor.execute(query)

mit()

#配置设备参数

defconfigure_device(node_address,parameter,value):

query=fUPDATEDevicesSET{parameter}={value}WHERENodeAddress={node_address}

cursor.execute(query)

mit()

#示例：添加一个节点地址为5的传感器设备

add_device(5,Sensor)

#示例：配置节点地址为5的传感器设备的采样率为1000

configure_device(5,SampleRate,1000)

#关闭连接

cursor.close()

conn.close()

6.2DeviceNet编程环境

DeviceNet编程环境是用于开发和调试DeviceNet设备应用程序的软件。RockwellAutomation的RSLogix5000是一款广泛使用的编程环境，支持多种PLC和现场总线协议，包括DeviceNet。通过RSLogix5000，用户可以编写控制逻辑、配置通信参数、测试和调试设备网络。

6.2.1RSLogix5000

RSLogix5000提供了丰富的编程功能和工具，支持梯形图（LadderDiagram）、功能块图（FunctionBlockDiagram）、结构文本（Structur