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汽车行业智能驾驶技术与共享出行服务方案

TOC\o1-2\h\u4798第1章智能驾驶技术发展概述 3

158921.1智能驾驶技术的起源与发展历程 3

100221.2国内外智能驾驶技术发展现状 4

327401.3智能驾驶技术发展趋势与挑战 4

31290第2章智能驾驶关键技术与系统架构 4

318012.1感知技术 4

264092.1.1雷达感知技术 5

183652.1.2摄像头感知技术 5

95462.1.3激光雷达感知技术 5

93332.2定位与导航技术 5

241722.2.1GNSS定位技术 5

197932.2.2车载传感器定位技术 5

83722.2.3地图匹配与航位推算 5

89722.3决策与控制技术 5

205912.3.1行为决策技术 5

279552.3.2轨迹规划技术 6

85852.3.3控制技术 6

144212.4智能驾驶系统架构 6

75452.4.1感知层 6

252462.4.2决策层 6

86862.4.3控制层 6

129132.4.4执行层 6

25983第3章智能驾驶车辆硬件平台 6

283543.1感知设备 6

151383.1.1摄像头 6

284713.1.2雷达 6

210633.1.3激光雷达 7

26523.2控制系统与执行机构 7

247653.2.1控制系统 7

149583.2.2执行机构 7

196623.3车载计算平台与网络通信 7

218973.3.1车载计算平台 7

248863.3.2网络通信 7

23615第4章智能驾驶软件平台 7

86784.1感知算法 7

148124.1.1环境感知 7

203924.1.2目标跟踪 8

276254.1.3传感器融合 8

230754.2数据处理与融合 8

293584.2.1数据预处理 8

150624.2.2数据融合 8

150314.2.3数据压缩与传输 8

186804.3决策与控制策略 8

285974.3.1决策算法 8

218684.3.2控制策略 9

274404.3.3人机交互 9

5918第5章智能驾驶安全与法规 9

178815.1智能驾驶安全标准与规范 9

295765.1.1安全等级划分 9

21895.1.2安全功能指标 9

195095.1.3安全规范体系 9

87705.2智能驾驶安全评估与验证 9

3765.2.1实验室测试 10

129125.2.2现场测试 10

70865.2.3仿真测试 10

296225.2.4安全功能监控与数据采集 10

224705.3法规政策对智能驾驶的影响 10

124985.3.1法规政策现状 10

309525.3.2法规政策对智能驾驶的促进作用 10

159065.3.3法规政策对智能驾驶的约束与挑战 10

42095.3.4法规政策建议 10

1085第6章共享出行服务模式 11

139776.1共享出行发展现状与趋势 11

195746.1.1发展现状 11

167666.1.2发展趋势 11

179806.2独立式共享出行服务 11

136806.2.1服务特点 11

134946.2.2典型企业案例 11

165596.3融合式共享出行服务 12

281776.3.1服务特点 12

261056.3.2典型企业案例 12

25166第7章共享出行服务平台 12

216517.1平台架构与功能设计 12

198777.1.1平台架构概述 12

86407.1.2功能模块设计 12

68237.2用户服务与运营管理 13

303997.2.1用户服务 13

232377.2.2运营管理 13

81217.3数据分析与智能决策 13

122797.3.1数据分析 13

29067.3.2智能决策 13

6282第8章智能驾驶与共享出行的融合 14

20158.1智能驾驶技术在共享出行中的应用 14

221098.1.1自动驾驶车辆在共享出行中的优势 14

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