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汽车行业智能驾驶与车联网解决方案
TOC\o1-2\h\u18388第一章智能驾驶概述 2
308431.1智能驾驶的定义与分类 2
162251.2智能驾驶的发展历程 2
91051.3智能驾驶的关键技术 3
16906第二章车联网技术基础 3
257122.1车联网的定义与架构 3
99842.2车联网的关键技术 4
144572.3车联网的安全与隐私 4
13639第三章智能驾驶感知系统 5
135993.1感知系统的组成与原理 5
299503.2感知系统的技术挑战 5
206343.3感知系统的应用场景 6
8140第四章智能驾驶决策与控制 6
125684.1决策与控制系统的组成 6
209264.2决策与控制算法 6
160344.3决策与控制系统的优化 7
26143第五章智能驾驶执行系统 7
217825.1执行系统的类型与功能 7
20705.2执行系统的技术挑战 8
78965.3执行系统的应用前景 8
32001第六章车联网数据管理与分析 8
97706.1数据管理的技术框架 8
79176.1.1数据采集与预处理 8
231306.1.2数据存储与管理 9
285776.1.3数据交换与共享 9
284386.1.4数据监控与维护 9
125536.2数据分析的方法与算法 9
285856.2.1描述性分析 9
56476.2.2预测性分析 9
278956.2.3关联性分析 9
304986.2.4聚类分析 9
93206.3数据驱动的车联网应用 10
40836.3.1智能交通管理 10
120726.3.2车辆故障诊断与预测 10
143956.3.3智能出行服务 10
11216.3.4车辆保险定价 10
223996.3.5智能物流管理 10
11874第七章车联网通信技术 10
51707.1车联网通信协议 10
209377.2车联网通信技术标准 11
1627.3车联网通信的安全性 11
24360第八章智能驾驶与车联网融合应用 12
237018.1车辆协同控制 12
191418.2车路协同感知 12
308478.3智能交通系统 12
17250第九章智能驾驶与车联网产业链 13
285999.1产业链结构分析 13
266699.2产业链关键环节 13
228139.3产业链发展趋势 14
16200第十章智能驾驶与车联网政策法规 14
1894710.1政策法规概述 14
3111910.2政策法规的制定与实施 14
956810.3政策法规的未来趋势 15
第一章智能驾驶概述
1.1智能驾驶的定义与分类
智能驾驶,顾名思义,是指通过人工智能技术,使汽车具备自主感知、决策和执行的能力。智能驾驶系统通过集成多种传感器、控制器、执行器及计算机算法,实现对车辆行驶过程中环境信息的实时采集、处理与分析,从而实现车辆的自主行驶。
根据智能驾驶系统的功能级别,智能驾驶可分为以下几类:
(1)辅助驾驶:指在特定工况下,对驾驶员进行辅助,减轻驾驶员的疲劳程度,提高行驶安全性。如自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急刹车等。
(2)半自动驾驶:指在特定工况下,车辆可以自主行驶,但驾驶员需要随时监控车辆状态,并可在必要时接管车辆。如自动驾驶泊车、自动驾驶高速公路行驶等。
(3)全自动驾驶:指在所有工况下,车辆都可以自主行驶,无需驾驶员干预。如无人驾驶出租车、无人驾驶公交车等。
1.2智能驾驶的发展历程
智能驾驶的发展经历了以下几个阶段:
(1)萌芽阶段(20世纪50年代70年代):这一阶段主要研究自动驾驶的技术原理,如车辆导航、路径规划等。
(2)技术积累阶段(20世纪80年代90年代):这一阶段,计算机技术的快速发展,智能驾驶技术逐渐走向实用化。如美国卡内基梅隆大学的Navlab项目,成功研发了世界上第一辆自动驾驶汽车。
(3)商业化阶段(21世纪初至今):这一阶段,智能驾驶技术逐渐应用于实际场景,如自动驾驶出租车、无人驾驶公交车等。各大汽车制造商和科技企业纷纷投入巨资研发智能驾驶技术,市场竞争日益激烈。
1.3智能驾驶的关键技术
智能驾驶技术的实现涉及多个领域,以下为几个关键技术:
(1)传感器技术:智能驾驶系统需要通过传感器实时采集车辆周边环境信息,包括摄像头、
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