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第２卷第３期沈阳工程学院学报（自然科学版）Ｖｌｏ１．２Ｎｏ．３
２００６年７月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈｅｎｙａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）Ｊｔｄ．２００６
Ｈ∞电力系统稳定器控制性能的ＭＡＴＬＡＢ仿真
蔡超豪
（沈阳工程学院电气工程系，沈阳１１０１３６）
摘要：采用Ｌ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件，设计了仿真模型，对基于Ｈｏ。控制理论的电力系统稳定器的控制性能进行动态
响应仿真，并与普通的电力系统稳定器的特性进行比较．仿真结果表明，所设计的Ｈｏ。电力系统稳定器对电力系统的控
制不仅具备有良好的动态性能，而且有很好的鲁棒性．
关键词：Ｈｏ。电力系统稳定器；ＭＡＴＬＡＢ；动态响应仿真
中图分类号：ＴＭ４４；ＴＭ７１２文献标识码：Ａ文章编号：１６７３—１６０３（２００６）０３—０２２５—０４
ＭＡＴＬＡＢ语言是当前国际上自动控制领域的首选（Ｃｏｍｍａｎｄｗｉｎｄｏｗ），选Ｆｉｌｅ／Ｎｅｗ／Ｍｏｄｅｌ菜单项，打
计算机语言，ＭＡＴＬＡＢ具有强大的数学运算能力，方便开一个未定名（Ｕｎｔｉｔｌｅｄ）的模型编辑窗口．
实用的绘图功能及语言的高度集成性Ｊ．使用ＭＡＴ．２）在ＭＡＴＬＡＢ命令窗口键人Ｓｉｍｕｌｉｎｋ命令，打
ＬＡＢ及其分支Ｓｋｎｕｌｉｎｋ软件特有的性能，可以用鼠标器开模块库．
直观地“画出”系统模型，然后直接进行动态响应仿真，３）打开Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ模块组，选择Ｓｔａｔｅ—Ｓｐａｃｅ图
避免了复杂的编程过程，大大提高了工作效率．标，用鼠标拖动复制到模型编辑窗口．
４）双点Ｓｔａｔｅ—Ｓｐａｃｅ图标，弹出该模块的窗口，在
１Ｈ。。电力系统稳定器控制的数学模型
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ栏目中输入状态方程的系数矩阵ＡＢ八
发电机励磁控制系统包括励磁控制器和控制对象ｃ八Ｄ，，构成了单机一无限大输电系统模型．
２部分．设研究的控制对象是单机一无限大系统，常规５）模块的输入、输出可以是向量，也可以是标量，
的励磁控制为ＰＩＤ励磁调节器，在此基础上增加一个视模块参数而定．上述输电系统模型输出是向量．可以
按发电机转速增量△∞进行辅助调节的Ｈ电力系统用Ｓｉｇｎａｌｓ＆Ｓｙｓｔｅｍ模块组中的Ｄｅｍｕｘ模块把向量
稳定器ＨＰＳＳ［＿３］，此系统简称为ＰＩＤ＋ＨＰＳＳ励磁系信号变为标量分别输出，将Ｄｅｍｕｘ模块复制到编辑窗
统．其系统图及励磁控制系统结构参见文献［２］的图口并与Ｓｔａｔｅ—Ｓｐａｃｅ模块连接．
２，单机一无限大系统的数学模型参见文献［２］的式２．２构建各种励磁系统控制时的单机一无限大系统
（９），励磁调节器ＰＩＤ传递函数参见文献［２］的式的仿真模型
（１０），Ｉ－ＩＰＳＳ的传递函数参见文献［２］的式（１６）．２．２．１ＰＩＤ＋ＨＰＳＳ励磁系统控制时的仿真模型
做出具有ＰＩＤ＋ＨＰＳＳ励磁系统控制时的单机一
２构建仿真模型
无限大系统的仿真模型，如图２．图中ＴｒａｎｓｆｅｒＦｅｎ、
２
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