一种多电压无人机平台的供电系统及方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109878748A

(43)申请公布日2019.06.14

(21)申请号CN201910281297.6

(22)申请日2019.04.09

(71)申请人南京晓庄学院

地址211171江苏省南京市江宁区弘景大道3601号

(72)发明人仇飞邵仟彤黄云峰刘洺瑜杨智豪

(74)专利代理机构南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人郑婷

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种多电压无人机平台的供电系统

及方法

(57)摘要

本发明属于供电技术领域，公开了

一种多电压无人机平台的供电系统及方

法，在飞行过程中，检测无人机电池电量

数据，根据采集的电量数据进行计算无人

机电池损耗，预测未来时间段内的电池损

耗数据；根据采集的电量数据，电池损耗

数据和未来时间段内电池损耗预测数据，

对无人机平台的供电系统，进行均衡操作

和电池故障诊断操作；利用锂电池存储电

量，并且通过显示器显示检测的电池电

量、电池损耗和预测电池损耗等数据信

息。本发明避免了电池组不必要的反复维

修，节约维修成本；利用电池组串联模块

的最高电压值和最低电压值对电池组进行

整体诊断，有利于提高电池组诊断效率，

筛选故障电池组以进行精确诊断。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

发明专利申请公布后的撤回

IPC(主分类):B64D47/00专利申发明专利申请公布后

2023-09-22

请号:2019102812976申请公布的撤回

日

权利要求说明书

1.一种多电压无人机平台的供电方法,其特征在于,所述多电压无人机平台的供电系

统及方法包括以下步骤:

步骤一,通过电源模块为多电压无人机平台进行供电;通过电量检测模块利用电量检

测仪检测无人机电池电量数据;

步骤二,主控模块通过储电模块利用锂电池存储电量;

步骤三,通过电池均衡模块利用均衡电路对电池供电进行均衡操作;测量各单个电池

的开路电压OCV

cell

;由各单个电池的开路电压OCV

cel

l得到各单个电池的荷电状态SOC

cell

;计算各单个电池的荷电状态SOC

cell

与所有单个电池荷电状态SOC

cell

中的最小值SOC

min

之差ΔSOC;根据各单个电池的ΔSOC判断其是否需要均衡;根据需要均衡的各单个

电池的ΔSOC计算其所需要的均衡时间T;在预设均衡时间T

1

内对各单个电池放电,若单个电池的均衡时间T大于预设均衡时间T

1

,则对单个电池放电时间T

1

,否则对单个电池放电时间T;

通过电池损耗计算模块利用计算程序计算无人机电池损耗数据;

步骤四,通过电池故障诊断模块利用诊断电路对电池故障进行诊断操作;

将装有电池组的无人机经过多次充电与工况放电运行后,记录远程监控数据;远程监

控数据包括无人机在运行过程中各模块单体电压、充电电流和放电电流;

对电池组进行充电并获取电池组充电末端各串联模块电压值V

11

、V

12

到V

1n

,n为串联模块的数量,并筛选最高电压值V

max

和最低电压值V

min

,并计算各串联模块的电压平均值V

1

;

获取压差值ΔV,ΔV=V

max

-V

min

;

判断压差值ΔV是否大于预设的第一电压阈值U

1

;否,则判断该电池组正常;

是,则判断该电池组故障,将该电池组中的最高电压值V

max

和最低电压值V

min

分别与电压平均值V

1

进行比